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COMPARATEUR ROBOT
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Prix:
4677 - 19999€
Prix:
Nombre d'axes:
2 - 7
Nombre d'axes:
Motorisations & Transmissions
4x moteurs BLDC Faulhaber-2250
6x moteurs BLDC Faulhaber 2444
8 * 48V RoboDrive moteurs avec un engrenage 1:50 HarmonicDrive
8 * 48V RoboDrive moteurs avec un engrenage 1:80 HarmonicDrive
Moteur brosse 2x350W
Moteur de la brosse 1100W
Moteur de traction 500W
Charge utile (kg):
2 - 700
Charge utile (kg):
Accessibilité max (mm):
810 - 3495
Accessibilité max (mm):
Accessibilité verticale (mm):
1213 - 5692
Accessibilité verticale (mm):
Hauteur de coupe min (mm):
45 - 45
Hauteur de coupe min (mm):
Hauteur de coupe max (mm):
115 - 115
Hauteur de coupe max (mm):
Répétabilité en position (mm):
0 - 0
Répétabilité en position (mm):
Répétabilité trajectoire (mm):
0 - 0
Répétabilité trajectoire (mm):
Capteurs
4x capteurs détection ultrasons
Accéléromètre
Capteur Force/Torque Couple
Capteur d'inclinaison
Capteur de contact
Capteur de distance
Capteur de force
Capteur de température
Capteur de vision
Capteur détection d'obstacle
Capteur magnétique
LIDAR
Connexions
Bluetooth (ESP32)
RS-485
USB
USB 3.0 (5 Gbps)
WiFi
Compatibilité numérique
Compatibilité IIoT
Linux Ubuntu 18.04
ROS
Windows 10
Type de Contrôleur
DT-DB-SC161-00I
R-30iB Plus (Fanuc)
Logiciels
ROBOGUIDE
Langages de programmation
Lua
Protocoles de communication
EtherCAT
Ethernet
Gigabit Ethernet
Puissance (W):
570 - 600
Puissance (W):
Consommation d'énergie moy (W):
25 - 5000
Consommation d'énergie moy (W):
Types de Batteries
Batterie LifePO4 18Ah 56V
Autonomie (min):
135 - 135
Autonomie (min):
Hauteur (mm):
75 - 3514
Hauteur (mm):
Largeur (mm):
43 - 6200
Largeur (mm):
Profondeur (mm):
66 - 6200
Profondeur (mm):
Enveloppe d'évolution (m3):
2 - 2
Enveloppe d'évolution (m3):
Poids (kg):
4 - 2800
Poids (kg):
Réservoir (L):
7 - 106
Réservoir (L):
Positions de montage
Au plafond
Au sol
Tout angle / inclinaison possible
Inclinaison de sol max (%):
10 - 75
Inclinaison de sol max (%):
Vitesse en avant max (m/s):
1 - 1
Vitesse en avant max (m/s):
Vitesse max (km/h):
4 - 5
Vitesse max (km/h):
Vitesse linéaire TCP max (m/s):
1 - 1
Vitesse linéaire TCP max (m/s):
Vitesse TCP interpolée (m/s):
1 - 1
Vitesse TCP interpolée (m/s):
Vitesse Axe 1 (°/s):
80 - 380
Vitesse Axe 1 (°/s):
Vitesse Axe 2 (°/s):
80 - 325
Vitesse Axe 2 (°/s):
Vitesse Axe 3 (°/s):
80 - 410
Vitesse Axe 3 (°/s):
Vitesse Axe 4 (°/s):
100 - 550
Vitesse Axe 4 (°/s):
Vitesse Axe 5 (°/s):
100 - 550
Vitesse Axe 5 (°/s):
Vitesse Axe 6 (°/s):
160 - 1000
Vitesse Axe 6 (°/s):
Couple Axe 4 (Nm):
11 - 3400
Couple Axe 4 (Nm):
Couple Axe 5 (Nm):
11 - 3400
Couple Axe 5 (Nm):
Couple Axe 6 (Nm):
5 - 1725
Couple Axe 6 (Nm):
Moment d'Inertie Axe 4 (kg.m²):
0 - 1098
Moment d'Inertie Axe 4 (kg.m²):
Moment d'Inertie Axe 5 (kg.m²):
0 - 1098
Moment d'Inertie Axe 5 (kg.m²):
Moment d'Inertie Axe 6 (kg.m²):
0 - 444
Moment d'Inertie Axe 6 (kg.m²):
Certifications
CE (Conformité Européenne)
Classe de protection (IP)
IP23
IP54
IP56 (en option)
IP65
IP66
IP67
IPX2
Protection poignet/bras (IP)
IP54
IP65
IP66
IP67
IPX2
Humidité max (%):
85 - 95
Humidité max (%):
Niveau sonore (dB):
57 - 76
Niveau sonore (dB):
Couleurs
Beige
Blanc
Bleu
Gris
Gris chiné / Noir
Gris perle
Jaune
Multiples
Noir
Rouge
Vert
Domaines d'application
Assemblage
Bureaux
Chargement/déchargement de petits composants
Distribution / Dosage
Déchargement de presse à injecter
Emballage
Entreprise
Industrie
Inspection
Jardin
Large domaine d'applications
Maintenance/entretien
Manipulation
Manutention
Mesurage
Mesurer
Nettoyage
Palettisation
Peinture
Polissage
Soudage
Soudage par points
Soudage à l'arc
Tri
entretient
poteyage
service de presses
Ébavurage
Etat / Production
En production
En recherche
Neuf
Nationalité
Allemagne
Canada
Chine
Etats-Unis
France
Italie
Japon
Pays-Bas
Suisse
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