Robot de marquage intelligent pour terrains de sport TR10 Toknav
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Le TR10 est un robot de marquage intelligent conçu pour automatiser les opérations de traçage, de pré-marquage et de marquage au sol
Une solution robotisée pour automatiser le marquage au sol
Le TR10 est un robot de marquage intelligent conçu pour automatiser les opérations de traçage, de pré-marquage et de marquage au sol. Il permet de mesurer, positionner et tracer automatiquement des lignes, des courbes, des points, des lettres, des chiffres ou encore des motifs, tout en réduisant le temps d’intervention et les erreurs liées au marquage manuel. Il s’adresse principalement aux professionnels des travaux publics, des collectivités, des infrastructures sportives, des parkings, des routes et des projets de signalisation extérieure.
Un robot pensé pour les chantiers de marquage exigeants
Grâce à son système de guidage intelligent, le TR10 accompagne les équipes terrain dans les opérations répétitives et chronophages. Il est particulièrement adapté aux projets nécessitant une grande précision, une bonne répétabilité et une exécution rapide sur de grandes surfaces. Le robot peut être utilisé pour préparer des tracés avant peinture, réaliser des repères au sol ou automatiser certains travaux de marquage sur site.

Une précision centimétrique grâce au positionnement GNSS RTK
Le TR10 s’appuie sur une technologie de positionnement GNSS RTK afin d’obtenir une précision de marquage élevée. Le robot est conçu pour suivre des trajectoires avec une erreur inférieure à 1,5 cm en pré-marquage, ce qui permet d’obtenir des tracés propres, réguliers et reproductibles. Cette précision est particulièrement utile pour les terrains de sport, les parkings, les voiries, les zones industrielles ou les projets nécessitant un alignement rigoureux.
Une solution efficace pour gagner du temps sur le terrain
Le TR10 permet d’accélérer les opérations de marquage en limitant les mesures manuelles, les reprises et les approximations. Sa vitesse de pré-marquage peut atteindre 2,6 km/h, avec une vitesse maximale de déplacement de 1 m/s selon les configurations communiquées par le fabricant. Il devient ainsi un véritable assistant de chantier pour améliorer la productivité des équipes et réduire la pénibilité des tâches répétitives.

Des applications variées pour les collectivités, entreprises et infrastructures sportives
Le TR10 peut être utilisé dans de nombreux environnements : terrains de sport, routes, autoroutes, parkings, zones municipales, espaces agricoles, zones industrielles ou projets de signalétique spécifique. Il est capable de tracer différents types de marquages, notamment des lignes droites, des courbes, des points, des numéros, des lettres et des motifs personnalisés.
Un logiciel pratique pour importer et préparer les tracés
Le robot est accompagné d’un système logiciel permettant de gérer les plans, les modèles et les trajectoires de marquage. Il prend en charge l’import de fichiers comme le DXF ou le CSV, ce qui permet d’utiliser des plans déjà préparés et de les transformer en parcours de marquage automatique. Cette fonctionnalité facilite l’intégration du robot dans des méthodes de travail existantes, notamment pour les bureaux d’études, géomètres, entreprises de marquage et services techniques.
Une autonomie adaptée aux longues interventions
Le TR10 est conçu pour fonctionner pendant de longues sessions de travail. Selon les données fabricant, il peut offrir jusqu’à 8 heures d’autonomie et une endurance pouvant atteindre 30 km selon la configuration batterie retenue. Cette autonomie permet d’envisager des interventions sur des surfaces importantes sans interruption fréquente pour la recharge.
Une mobilité pensée pour les environnements extérieurs
Avec ses deux moteurs de 400 W, son rayon de braquage de 0° et sa capacité à franchir des pentes jusqu’à 20°, le TR10 est conçu pour évoluer sur des environnements de chantier variés. Il peut se déplacer sur des surfaces comme l’herbe, les routes, les chemins ou les zones de travail extérieures, tout en conservant une bonne manœuvrabilité dans les espaces plus contraints.
Un système de marquage compatible avec différents usages
Le TR10 dispose d’un réservoir de 10 L et peut travailler avec des matériaux de marquage comme la peinture latex ou le slurry blanc titane, selon les informations fabricant. Il peut ainsi répondre à des besoins de pré-marquage, de repérage, de préparation de lignes ou de marquages plus complexes selon les accessoires et réglages utilisés.
Des modèles intégrés pour les terrains de sport
Le TR10 est particulièrement intéressant pour les infrastructures sportives, car il peut s’appuyer sur des modèles intégrés pour différents types de terrains. Il peut être utilisé pour des pistes d’athlétisme, terrains de tennis, terrains de football, terrains de soccer, lacrosse ou baseball selon les versions et les configurations disponibles. Cela permet de gagner du temps lors de la préparation des tracés sportifs et d’obtenir un résultat plus régulier qu’un traçage manuel.

Une réponse concrète aux limites du marquage manuel
Le marquage manuel demande du temps, de la précision, de l’expérience et plusieurs contrôles successifs. Le TR10 permet de réduire ces contraintes en automatisant une partie importante du processus : import du plan, calcul de trajectoire, déplacement, repérage et marquage. Pour une entreprise de travaux publics, une collectivité ou un gestionnaire d’infrastructure, cela représente un gain de temps, une meilleure régularité et une réduction des erreurs de terrain.
Des caractéristiques techniques adaptées aux professionnels
Le TR10 présente des dimensions compactes, une largeur de voie de 465 mm, un empattement de 400 mm, une capacité de réservoir de 10 L, une communication CAN, une température de fonctionnement comprise entre -10 °C et 60 °C et un indice de protection IP3X. Les caractéristiques exactes peuvent varier selon la version TR10 ou TR10Pro, la configuration batterie et les options choisies.

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Documentation Technique TR10