Découvrez l'énorme charge utile, qui permet de manipuler de lourds objets pouvant peser jusqu'à 25 kg.
Sécurité
La sensibilité à la collision la plus élevée du secteur, avec six capteurs de couple de pointe Grâce à l'application d'un mécanisme de contrepoids, le matériel léger réduit les chocs pour améliorer la sécurité des robots.
Flexibilité
La facilité de déplacement des robots et la possibilité de les connecter à des systèmes AGV et AMR en raison de leur poids léger, environ deux fois inférieur à celui des robots équivalents à six axes comportant de multiples articulations, permettent de configurer différentes applications.
Large rayon d'action
Adapté à divers environnements de travail, doté d'un large rayon d'action et offrant une efficacité optimale pour les processus de travail multiples ou la palettisation à distance.
Domaines d’application du bras collaboratif H2515 :
Empilage et stockage d'objets sur une palette : il facilite la gestion et l'organisation du rangement de vos produits.
Opérations sur machine : le bras peut être utilisé pour charger et décharger des objets lourds ou encombrants vers et depuis les machines.
Manipulation globale : le bras robotique peut s'adapter à différents secteurs d'activité et configurations en fonction de vos besoins spécifiques.
Recherche : grâce à sa compatibilité avec ROS, le bras H2515 est un atout pour les projets de recherche.
Les accessoires inclus avec le bras robotique H2515 :
Un cockpit situé sur le haut du 6ème axe. Il permet de définir différents modes d'apprentissages qui sont enregistrables dans la machine et qui peuvent être modifiés et sélectionnés à tout moment.
Une teach pendant avec DART Platfform incluse. Cette tablette d'apprentissage favorise la réalisation de tâches de programmation simples ainsi que la configuration de diverses applications.
Un contrôleur : plateforme robuste garantissant une stabilité de performance avec un contrôle en temps réel et une communication haut débit.
FICHE TECHNIQUE :
CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES
Etat / Production :Neuf Connexions :USB 3.0 Nombre d'axes :6 Vitesse Axe 3 (°/s) : 150 Couleurs :Noir Répétabilité en position (mm) : 0.1 Domaines d'application :Assemblage, Soudage, Industrie Positions de montage :Tout angle / inclinaison possible Protection poignet/bras (IP) : IP54 Charge utile (kg) : 6 Vitesse Axe 1 (°/s) : 100 Classe de protection (IP) : IP54 Accessibilité max (mm) : 1700 Nationalité :Corée du Sud Vitesse Axe 4 (°/s) : 225 Vitesse Axe 2 (°/s) : 100 Capteurs :Capteur Force/Torque Couple Poids (kg) : 34 Vitesse Axe 5 (°/s) : 225 Vitesse Axe 6 (°/s) : 225 Amplitudes Axe 3 Min / Max (°) : '-165/+165 Types de Commande / IHM :Teach pendant Alimentations électriques (V / Hz) : 24 Logiciels :Dart (Platerforme) Protocoles de communication :Modbus-TCP (Maître/Esclave) / Modbus-RTU (Maître) / EtherNet/IP (Adaptateur) / PROFINET IO Câbles / Tuyauterie : 6m de câble de commande Vitesse TCP interpolée (m/s) : 1 Crédit Photo :Doosan Robotics Informations contrôleur : 18x E / 18x S, Dimensions : 490x390x287mm, Poids 13 kg, Protection IP30 Fonctions de Sécurité :1× arrêt d'urgence Température d'utilisation min (°C) : 0 Température d'utilisation max (°C) : 45 Amplitudes Axe 1 Min / Max (°) : '-360/+360 Amplitudes Axe 2 Min / Max (°) : '-360/+360 Amplitudes Axe 4 Min / Max (°) : '-360/+360 Amplitudes Axe 5 Min / Max (°) : '-360/+360 Amplitudes Axe 6 Min / Max (°) : '-360/+360 Dernière Mise à Jour de la Page : 23/04/2024