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COMPARATEUR ROBOT
Affichage de 13 résultats sur 13.
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Nombre d'axes:
6 - 68
Nombre d'axes:
Motorisations & Transmissions
4x moteurs BLDC Faulhaber-2250
6x moteurs BLDC Faulhaber 2444
8 * 48V RoboDrive moteurs avec un engrenage 1:50 HarmonicDrive
8 * 48V RoboDrive moteurs avec un engrenage 1:80 HarmonicDrive
Charge utile (kg):
1 - 25
Charge utile (kg):
Accessibilité max (mm):
717 - 1700
Accessibilité max (mm):
Accessibilité verticale (mm):
1274 - 2820
Accessibilité verticale (mm):
Répétabilité en position (mm):
0 - 0
Répétabilité en position (mm):
Répétabilité trajectoire (mm):
1 - 1
Répétabilité trajectoire (mm):
Résolution (N):
0 - 0
Résolution (N):
Capteurs
1
1x centrale IMU 3D
Accéléromètre
Ampermètre
Caméras RGBD de perception 3D
Capteur Force/Torque Couple
Capteur de distance
Capteur de force
Capteur de mouvement
Capteur de position
Capteur de température
Capteur de vision
Capteur détection d'obstacle
Gyroscope
Voltmètre
x-y-z
Connexions
Ethernet
GPIO
PC
RS-485
Serial (RS232)
TCP/IP
UART
USB
USB 3.0
USB 3.0 (5 Gbps)
USB 3.0 (RS422/485)
Compatibilité numérique
Compatibilité IIoT
Linux Ubuntu 18.04
ROS Melodic
Windows 10
Mémoire (Go):
0 - 0
Mémoire (Go):
Type de Contrôleur
Nachi Compact-FD (CFD)
R-30iB Plus (Fanuc)
Logiciels
Dart (Platerforme)
KinovaKortex
Panda
ROBOGUIDE
Langages de programmation
C#
MATLAB
Python
Robot Operating System (ROS)
Systèmes d'exploitation
Linux
Ubuntu 20.04
Protocoles de communication
Ethernet (TCP/IP)
Gigabit Ethernet
Modbus-TCP (Maître/Esclave) / Modbus-RTU (Maître) / EtherNet/IP (Adaptateur) / PROFINET IO
Consommation d'énergie moy (W):
36 - 1000
Consommation d'énergie moy (W):
Hauteur (mm):
75 - 2014
Hauteur (mm):
Largeur (mm):
43 - 2836
Largeur (mm):
Profondeur (mm):
66 - 2836
Profondeur (mm):
Poids (kg):
8 - 255
Poids (kg):
Positions de montage
Au mur
Au plafond
Au sol
Tout angle / inclinaison possible
Vertical
Types d'environnement
5 G
Vibrations max de 0
Vitesse max (km/h):
2 - 2
Vitesse max (km/h):
Vitesse TCP interpolée (m/s):
1 - 1
Vitesse TCP interpolée (m/s):
Vitesse Axe 1 (°/s):
100 - 450
Vitesse Axe 1 (°/s):
Vitesse Axe 2 (°/s):
80 - 380
Vitesse Axe 2 (°/s):
Vitesse Axe 3 (°/s):
100 - 520
Vitesse Axe 3 (°/s):
Vitesse Axe 4 (°/s):
150 - 550
Vitesse Axe 4 (°/s):
Vitesse Axe 5 (°/s):
180 - 550
Vitesse Axe 5 (°/s):
Vitesse Axe 6 (°/s):
180 - 1000
Vitesse Axe 6 (°/s):
Vitesse Axe 7 (°/s):
180 - 180
Vitesse Axe 7 (°/s):
Couple Axe 4 (Nm):
16 - 70
Couple Axe 4 (Nm):
Couple Axe 5 (Nm):
16 - 26
Couple Axe 5 (Nm):
Couple Axe 6 (Nm):
9 - 12
Couple Axe 6 (Nm):
Moment d'Inertie Axe 4 (kg.m²):
0 - 1
Moment d'Inertie Axe 4 (kg.m²):
Moment d'Inertie Axe 5 (kg.m²):
0 - 0
Moment d'Inertie Axe 5 (kg.m²):
Moment d'Inertie Axe 6 (kg.m²):
0 - 0
Moment d'Inertie Axe 6 (kg.m²):
Certifications
(ISO 9283
DIN ISO 9409-1-A50
EN ISO 10218-1
ISO 14644-1
Classe de nettoyage (ISO)
ISO 4
Classe de protection (IP)
IP30
IP33
IP54
IP67
Protection poignet/bras (IP)
IP30
IP33
IP54
IP67
Température d'utilisation min (°C):
0 - 0
Température d'utilisation min (°C):
Température d'utilisation max (°C):
45 - 45
Température d'utilisation max (°C):
Humidité max (%):
75 - 85
Humidité max (%):
Niveau sonore (dB):
64 - 70
Niveau sonore (dB):
Couleurs
Blanc
Bleu
Gris
Gris chiné / Noir
Jaune
Noir
Vert
Domaines d'application
Assemblage
Distribution / Dosage
Industrie
Maintenance
Maintenance/entretien
Manipulation
Manutention
Nettoyage
Palettisation
Soudage
Etat / Production
En production
Neuf
Nationalité
Allemagne
Canada
Corée du Sud
Espagne
Japon
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