Charge utile (kg) : 7
Accessibilité max (mm) : 912
Accessibilité verticale (mm) : 1602
Répétabilité en position (mm) : 0.03
Capteurs : Capteur Force/Torque Couple,
Capteur de vision
Ecrans : Compact TP Monochrome, écran 20 caractères x 4 lignes, Smart TP : 5.7" écran LCD couleurs
Connexions : USB,
Ethernet
Mémoire (Go) : 0.256
Type de Contrôleur : Nachi Compact-FD (CFD)
Informations contrôleur : Alimentation : 3-Phase AC200-230V +/-10% Single Phase AC200-230V +/-10%, Consommation : 0.4 KVA, Humidité : 20-85%, IP20, Nombre de programmes : 9999. Dimensions : 369×490×173, Poids 17kg, Température : 0-40°C
Types de Commande / IHM : Compact Teach Pendant,
Smart Teach Pendant
Informations Télécommande / IHM : 20 characters x 4 lines Display, Cable Length: 4m 3 Position Enable SW, Compact TP : (Monochrome, Emergency Stop Button), Smart TP : (5.7” Color LCD Touch Panel
Alimentations électriques (V / Hz) : 200
Hauteur (mm) : 800
Largeur (mm) : 221.4
Profondeur (mm) : 912
Surface d'encombrement (mm x mm) : 190.5x189.5
Enveloppe d'évolution (L x H x P, en mm) : 1824x1602x1718
Poids (kg) : 32
Positions de montage : Au plafond,
Au sol,
Au mur
Types d'environnement : 5 G,
Vibrations max de 0
Amplitudes Axe 1 Min / Max (°) : '-170° / 170°
Amplitudes Axe 2 Min / Max (°) : '-135/+80
Amplitudes Axe 3 Min / Max (°) : '-139/+270
Amplitudes Axe 4 Min / Max (°) : '-190° / 190°
Amplitudes Axe 5 Min / Max (°) : '-120 ° / 120 °
Amplitudes Axe 6 Min / Max (°) : '+360/-360
Vitesse Axe 1 (°/s) : 300
Vitesse Axe 2 (°/s) : 280
Vitesse Axe 3 (°/s) : 360
Vitesse Axe 4 (°/s) : 550
Vitesse Axe 5 (°/s) : 550
Vitesse Axe 6 (°/s) : 1000
Couple Axe 4 (Nm) : 16.6
Couple Axe 5 (Nm) : 16.6
Couple Axe 6 (Nm) : 9.4
Moment d'Inertie Axe 4 (kg.m²) : 0.47
Moment d'Inertie Axe 5 (kg.m²) : 0.47
Moment d'Inertie Axe 6 (kg.m²) : 0.15
Certifications : ISO 14644-1
Classe de nettoyage (ISO) : ISO 4
Classe de protection (IP) : IP67
Protection poignet/bras (IP) : IP67
Humidité min (%) : 20
Humidité max (%) : 85
Niveau sonore (dB) : 70.2
Couleurs : Blanc
Domaines d'application : Manipulation,
Palettisation,
Distribution / Dosage,
Maintenance/entretien
Fonctions & Avantages : Flexible,
Ultra rapide
Etat / Production : En production
Nationalité : Japon
Dernière Mise à Jour de la Page : 26/05/2021
Nombre d'axes : 6
Crédit Photo : Nachi
