Charge utile (kg) : 7
Accessibilité max (mm) : 717
Accessibilité verticale (mm) : 1274
Répétabilité en position (mm) : 0.018
Connexions / Signaux outil (E/S) : 8
Capteurs : Capteur Force/Torque Couple,
Capteur de vision
Connexions : USB 3.0 (5 Gbps)
Compatibilité numérique : Compatibilité IIoT
Type de Contrôleur : R-30iB Plus (Fanuc)
Informations contrôleur : Haute fiabilité grâce à l‘utilisation de matériels R-30iB, Mémoire étendue : DRAM: 128MB -> 1 GB FROM: 128MB -> Max 256 MB (64MB/ 128MB/ 256MB), Performance améliorée grâce à un CPU haute vitesse et à l‘optimisation des process
Logiciels : ROBOGUIDE
Protocoles de communication : Gigabit Ethernet
Types de Commande / IHM : R-30iB Plus iPendant
Informations Télécommande / IHM : Programmation facile en moins de 30 minutes, Efficacité améliorée grâce à des tâches de configuration et de maintenance simplifiées, Maintenance simplifié, Cycle de traitement de signal raccourci, Nouvelle interface de la caméra et configuration du câblage simplifiée de la fonction de vision.
Alimentations électriques (V / Hz) : 200
Consommation d'énergie moy (W) : 500
Hauteur (mm) : 997
Largeur (mm) : 1434
Profondeur (mm) : 1434
Diamètre (mm) : 1434
Surface d'encombrement (mm x mm) : 190x190
Surface d'évolution (L x P, en mm) : 1434x1434
Poids (kg) : 25
Positions de montage : Tout angle / inclinaison possible
Amplitudes Axe 1 Min / Max (°) : '-180° / 180°
Amplitudes Axe 2 Min / Max (°) : '-112, 5/+122, 5°
Amplitudes Axe 3 Min / Max (°) : '-210/+210
Amplitudes Axe 4 Min / Max (°) : '-190° / 190°
Amplitudes Axe 5 Min / Max (°) : '+125/-125
Amplitudes Axe 6 Min / Max (°) : '+360/-360
Vitesse Axe 1 (°/s) : 450
Vitesse Axe 2 (°/s) : 380
Vitesse Axe 3 (°/s) : 520
Vitesse Axe 4 (°/s) : 550
Vitesse Axe 5 (°/s) : 545
Vitesse Axe 6 (°/s) : 1000
Couple Axe 4 (Nm) : 16.6
Couple Axe 5 (Nm) : 16.6
Couple Axe 6 (Nm) : 9.4
Moment d'Inertie Axe 4 (kg.m²) : 0.47
Moment d'Inertie Axe 5 (kg.m²) : 0.47
Moment d'Inertie Axe 6 (kg.m²) : 0.15
Classe de protection (IP) : IP67
Protection poignet/bras (IP) : IP67
Niveau sonore (dB) : 64.7
Couleurs : Gris
Domaines d'application : Assemblage,
Manipulation,
Nettoyage
Options : IP69K
Fonctions & Avantages : Programmation facile,
Faible encombrement,
Augmentation de la productivité
Etat / Production : En production
Nationalité : Japon
Dernière Mise à Jour de la Page : 26/05/2021
Nombre d'axes : 6
Crédit Photo : FANUC
