Nombre d'axes : 6
Nationalité : Japon
Etat / Production : En production
Couleurs : Vert
Fonctions & Avantages : Programmation facile,
Programmation intuitive,
Prise en compte de l'environnement
Amplitudes Axe 1 Min / Max (°) : '-170° / 170°
Domaines d'application : Manipulation,
Maintenance
Répétabilité en position (mm) : 0.02
Positions de montage : Tout angle / inclinaison possible
Protection poignet/bras (IP) : IP67
Poids (kg) : 255
Classe de protection (IP) : IP54
Amplitudes Axe 4 Min / Max (°) : '-190° / 190°
Dernière Mise à Jour de la Page : 26/05/2021
Charge utile (kg) : 15
Niveau sonore (dB) : 70
Amplitudes Axe 2 Min / Max (°) : '-90° / 90°
Couple Axe 6 (Nm) : 11
Connexions : USB 3.0 (5 Gbps)
Compatibilité numérique : Compatibilité IIoT
Type de Contrôleur : R-30iB Plus (Fanuc)
Informations contrôleur : Haute fiabilité grâce à l‘utilisation de matériels R-30iB, Mémoire étendue : DRAM: 128MB -> 1 GB FROM: 128MB -> Max 256 MB (64MB/ 128MB/ 256MB), Performance améliorée grâce à un CPU haute vitesse et à l‘optimisation des process
Logiciels : ROBOGUIDE
Protocoles de communication : Gigabit Ethernet
Types de Commande / IHM : R-30iB Plus iPendant
Informations Télécommande / IHM : Programmation facile en moins de 30 minutes, Efficacité améliorée grâce à des tâches de configuration et de maintenance simplifiées, Maintenance simplifié, Cycle de traitement de signal raccourci, Nouvelle interface de la caméra et configuration du câblage simplifiée de la fonction de vision.
Alimentations électriques (V / Hz) : 380
Consommation d'énergie moy (W) : 1000
Amplitudes Axe 6 Min / Max (°) : '-450/+450
Couple Axe 4 (Nm) : 26
Couple Axe 5 (Nm) : 26
Moment d'Inertie Axe 4 (kg.m²) : 0.9
Moment d'Inertie Axe 5 (kg.m²) : 0.9
Moment d'Inertie Axe 6 (kg.m²) : 0.3
Crédit Photo : FANUC
Amplitudes Axe 5 Min / Max (°) : '-140/+140
Accessibilité max (mm) : 1411
Accessibilité verticale (mm) : 2413
Connexions / Signaux outil (E/S) : 8
Capteurs : Capteur Force/Torque Couple,
x-y-z
Hauteur (mm) : 2014
Largeur (mm) : 2647
Profondeur (mm) : 2647
Diamètre (mm) : 2647
Surface d'encombrement (mm x mm) : 346x346
Surface d'évolution (L x P, en mm) : 2647x2647
Amplitudes Axe 3 Min / Max (°) : '-152, 5/+152, 5°
Options : armoire de contrôle