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ROBOT COLLABORATIF - COBOT
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3399 - 33150€
Prix:
Nombre d'axes:
6 - 6
Nombre d'axes:
Motorisations & Transmissions
Moteurs AC (Courant Alternatifs) sans balais
Charge utile (kg):
0 - 170
Charge utile (kg):
Brides d'accouplement d'outil
ISO 9409 1 A 125
ISO 9409 1 A 160
Accessibilité max (mm):
432 - 2790
Accessibilité max (mm):
Accessibilité verticale (mm):
450 - 3484
Accessibilité verticale (mm):
Répétabilité en position (mm):
0 - 0
Répétabilité en position (mm):
Répétabilité verticale (mm):
0 - 0
Répétabilité verticale (mm):
Répétabilité trajectoire (mm):
0 - 0
Répétabilité trajectoire (mm):
Type Outil / Préhenseur
Pince
Ventouse
Capteurs
Capteur Force/Torque Couple
Capteur de vision
x-y-z
Connexions
Ethernet
Serial (RS232)
TCP/IP
USB
USB 3.0 (5 Gbps)
USB 3.0 (RS422/485)
WiFi
Compatibilité numérique
Compatibilité IIoT
Type de Contrôleur
CS9 (Staubli)
R-30iB Plus (Fanuc)
Logiciels
Dart (Platerforme)
ROBOGUIDE
Langages de programmation
C++
Free-drive
Programmation graphique
Python
Robot Operating System (ROS)
VAL3 (Staubli)
Systèmes d'exploitation
Android
iOS
Protocoles de communication
CC-Link
EtherCAT Master
EtherCAT Slave
Ethernet
Ethernet IP Adapter
Gigabit Ethernet
Modbus RTU
Modbus-TCP
Modbus-TCP (Maître/Esclave) / Modbus-RTU (Maître) / EtherNet/IP (Adaptateur) / PROFINET IO
PowerLink Controlled Node
ProfiNet IO-Device
RS232
RS233
RS234
RS235
Sercos III slave
Serveur Modbus TCP/IP & Client
TCP/IP/MODBUS
Puissance (W):
150 - 600
Puissance (W):
Consommation d'énergie moy (W):
100 - 1000
Consommation d'énergie moy (W):
Hauteur (mm):
545 - 2843
Hauteur (mm):
Largeur (mm):
160 - 3626
Largeur (mm):
Profondeur (mm):
280 - 3626
Profondeur (mm):
Poids (kg):
2 - 1615
Poids (kg):
Positions de montage
Au mur
Au plafond
Au sol
Montage sur table
Tout angle / inclinaison possible
Vitesse TCP interpolée (m/s):
1 - 1
Vitesse TCP interpolée (m/s):
Vitesse max en Z (°/sec):
180 - 180
Vitesse max en Z (°/sec):
Vitesse max en Z (mm/sec):
500 - 500
Vitesse max en Z (mm/sec):
Vitesse Axe 1 (°/s):
0 - 555
Vitesse Axe 1 (°/s):
Vitesse Axe 2 (°/s):
0 - 475
Vitesse Axe 2 (°/s):
Vitesse Axe 3 (°/s):
0 - 585
Vitesse Axe 3 (°/s):
Vitesse Axe 4 (°/s):
0 - 1035
Vitesse Axe 4 (°/s):
Vitesse Axe 5 (°/s):
0 - 1135
Vitesse Axe 5 (°/s):
Vitesse Axe 6 (°/s):
0 - 1575
Vitesse Axe 6 (°/s):
Couple Axe 4 (Nm):
8 - 1010
Couple Axe 4 (Nm):
Couple Axe 5 (Nm):
8 - 804
Couple Axe 5 (Nm):
Couple Axe 6 (Nm):
4 - 412
Couple Axe 6 (Nm):
Moment d'Inertie Axe 4 (kg.m²):
0 - 4
Moment d'Inertie Axe 4 (kg.m²):
Moment d'Inertie Axe 5 (kg.m²):
0 - 4
Moment d'Inertie Axe 5 (kg.m²):
Moment d'Inertie Axe 6 (kg.m²):
0 - 1
Moment d'Inertie Axe 6 (kg.m²):
Temps de cycle (s):
1 - 1
Temps de cycle (s):
Certifications
CE (Conformité Européenne)
EN ISO 13849-12015
Classe de nettoyage (ISO)
ISO 5
Classe de protection (IP)
IP54
IP65
IP66
IP67
Protection poignet/bras (IP)
IP54
IP66
IP67
Température d'utilisation min (°C):
0 - 5
Température d'utilisation min (°C):
Température d'utilisation max (°C):
45 - 45
Température d'utilisation max (°C):
Humidité max (%):
85 - 95
Humidité max (%):
Niveau sonore (dB):
64 - 70
Niveau sonore (dB):
Couleurs
Blanc
Bleu
Gris
Jaune
Noir
Vert
Domaines d'application
Assemblage
Automatisation
Chargement / Déchargement
Collage
Education (College)
Education (Ecole)
Education (Etudes supérieures)
Education (Lycée)
Emballage
Environnement stérile
Maintenance
Manipulation
Manutention
Palettisation
Peinture
Polissage
Salle blanche
Soudage
Test
Usinage
Vissage
Etat / Production
En production
Neuf
Open Source
Nationalité
Chine
Corée du Sud
Danemark
Etats-Unis
France
Italie
Japon
Suisse
Fabricant
Doosan Robotics
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