Nombre d'axes : 6
Classe de protection (IP) : IP67
Nationalité : Japon
Etat / Production : En production
Couleurs : Vert
Fonctions & Avantages : Programmation facile,
Léger mais fort,
Programmation intuitive,
Forte charge,
Prise en compte de l'environnement
Poids (kg) : 55
Amplitudes Axe 1 Min / Max (°) : '-170° / 170°
Amplitudes Axe 5 Min / Max (°) : '-120 ° / 120 °
Domaines d'application : Assemblage,
Manipulation
Positions de montage : Tout angle / inclinaison possible
Protection poignet/bras (IP) : IP67
Charge utile (kg) : 14
Amplitudes Axe 6 Min / Max (°) : '+360/-360
Répétabilité en position (mm) : 0.01
Amplitudes Axe 4 Min / Max (°) : '-190° / 190°
Dernière Mise à Jour : 26/05/2021
Alimentations électriques (V / Hz) : 200
Connexions : USB 3.0 (5 Gbps)
Compatibilité numérique : Compatibilité IIoT
Type de Contrôleur : R-30iB Plus (Fanuc)
Informations contrôleur : Haute fiabilité grâce à l‘utilisation de matériels R-30iB, Mémoire étendue : DRAM: 128MB -> 1 GB FROM: 128MB -> Max 256 MB (64MB/ 128MB/ 256MB), Performance améliorée grâce à un CPU haute vitesse et à l‘optimisation des process
Logiciels : ROBOGUIDE
Protocoles de communication : Gigabit Ethernet
Types de Commande / IHM : R-30iB Plus iPendant
Informations Télécommande / IHM : Programmation facile en moins de 30 minutes, Efficacité améliorée grâce à des tâches de configuration et de maintenance simplifiées, Maintenance simplifié, Cycle de traitement de signal raccourci, Nouvelle interface de la caméra et configuration du câblage simplifiée de la fonction de vision.
Moment d'Inertie Axe 6 (kg.m²) : 0.3
Crédit Photo : FANUC
Accessibilité max (mm) : 911
Consommation d'énergie moy (W) : 500
Hauteur (mm) : 1191
Niveau sonore (dB) : 64.7
Connexions / Signaux outil (E/S) : 8
Options : armoire de contrôle
Capteurs : Capteur de vision
Surface d'encombrement (mm x mm) : 296.5x235
Accessibilité verticale (mm) : 1359
Largeur (mm) : 1645
Profondeur (mm) : 1645
Diamètre (mm) : 1645
Surface d'évolution (L x P, en mm) : 1645x1645
Amplitudes Axe 2 Min / Max (°) : '-83/+83
Amplitudes Axe 3 Min / Max (°) : '-191, 5/+191, 5°
Couple Axe 4 (Nm) : 31
Couple Axe 5 (Nm) : 31
Couple Axe 6 (Nm) : 13.4
Moment d'Inertie Axe 4 (kg.m²) : 0.66
Moment d'Inertie Axe 5 (kg.m²) : 0.66