Crédits photos : FANUC

Robot collaboratif cobot 6 axes industriel FANUC CR-14iAL


L’accord parfait entre petite taille et charge utile importante.

Catégories : Cobot 6 axes
PAIEMENT & SECURITÉ

DESCRIPTION

Retrouvez ci-dessous les spécifications techniques du robot !


Fiche technique :
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CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES

Nombre d'axes : 6

Classe de protection (IP) : IP67

Nationalité  : Japon

Etat / Production : En production

Couleurs : Vert

Fonctions & Avantages : Programmation facile, Léger mais fort, Programmation intuitive, Forte charge, Prise en compte de l'environnement

Poids (kg) : 55

Amplitudes Axe 1 Min / Max (°) : '-170° / 170°

Amplitudes Axe 5 Min / Max (°) : '-120 ° / 120 °

Domaines d'application : Assemblage, Manipulation

Positions de montage : Tout angle / inclinaison possible

Protection poignet/bras (IP) : IP67

Charge utile (kg) : 14

Amplitudes Axe 6 Min / Max (°) : '+360/-360

Répétabilité en position (mm) : 0.01

Amplitudes Axe 4 Min / Max (°) : '-190° / 190°

Dernière Mise à Jour : 26/05/2021

Alimentations électriques (V / Hz) : 200

Connexions : USB 3.0 (5 Gbps)

Compatibilité numérique : Compatibilité IIoT

Type de Contrôleur : R-30iB Plus (Fanuc)

Informations contrôleur : Haute fiabilité grâce à l‘utilisation de matériels R-30iB, Mémoire étendue : DRAM: 128MB -> 1 GB FROM: 128MB -> Max 256 MB (64MB/ 128MB/ 256MB), Performance améliorée grâce à un CPU haute vitesse et à l‘optimisation des process

Logiciels : ROBOGUIDE

Protocoles de communication : Gigabit Ethernet

Types de Commande / IHM : R-30iB Plus iPendant

Informations Télécommande / IHM : Programmation facile en moins de 30 minutes, Efficacité améliorée grâce à des tâches de configuration et de maintenance simplifiées, Maintenance simplifié, Cycle de traitement de signal raccourci, Nouvelle interface de la caméra et configuration du câblage simplifiée de la fonction de vision.

Moment d'Inertie Axe 6 (kg.m²) : 0.3

Crédit Photo : FANUC

Accessibilité max (mm) : 911

Consommation d'énergie moy (W) : 500

Hauteur (mm) : 1191

Niveau sonore (dB) : 64.7

Connexions / Signaux outil (E/S) : 8

Options : armoire de contrôle

Capteurs : Capteur de vision

Surface d'encombrement (mm x mm) : 296.5x235

Accessibilité verticale (mm) : 1359

Largeur (mm) : 1645

Profondeur (mm) : 1645

Diamètre (mm) : 1645

Surface d'évolution (L x P, en mm) : 1645x1645

Amplitudes Axe 2 Min / Max (°) : '-83/+83

Amplitudes Axe 3 Min / Max (°) : '-191, 5/+191, 5°

Couple Axe 4 (Nm) : 31

Couple Axe 5 (Nm) : 31

Couple Axe 6 (Nm) : 13.4

Moment d'Inertie Axe 4 (kg.m²) : 0.66

Moment d'Inertie Axe 5 (kg.m²) : 0.66

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