Charge utile (kg) : 20
Accessibilité max (mm) : 900
Accessibilité verticale (mm) : 850
Répétabilité en position (mm) : 0.03
Type de Contrôleur : CS9 (Staubli)
Informations contrôleur : 1 port RS232, 2 ports USB, 271 x 445 x 365 mm, 38 kg, IP20, RAM 1 GB
Langages de programmation : VAL3 (Staubli)
Protocoles de communication : EtherCAT Master,
EtherCAT Slave,
Ethernet IP Adapter,
PowerLink Controlled Node,
ProfiNet IO-Device,
Sercos III slave,
Serveur Modbus TCP/IP & Client
Hauteur (mm) : 903
Largeur (mm) : 420
Profondeur (mm) : 525
Surface d'encombrement (mm x mm) : 257 x 262
Surface d'évolution (L x P, en mm) : 1800 x 1800
Enveloppe d'évolution (L x H x P, en mm) : 1800 x 1800 x 850
Poids (kg) : 111
Positions de montage : Au plafond,
Au sol,
Au mur
Amplitudes Axe 1 Min / Max (°) : '-180° / 180°
Amplitudes Axe 2 Min / Max (°) : '-130° / 147, 5°
Amplitudes Axe 3 Min / Max (°) : '-145° / 145°
Amplitudes Axe 4 Min / Max (°) : '-270° / 270°
Amplitudes Axe 5 Min / Max (°) : '-115 ° / 140 °
Amplitudes Axe 6 Min / Max (°) : '-270° / 270°
Vitesse Axe 1 (°/s) : 400
Vitesse Axe 2 (°/s) : 400
Vitesse Axe 3 (°/s) : 430
Vitesse Axe 4 (°/s) : 540
Vitesse Axe 5 (°/s) : 475
Vitesse Axe 6 (°/s) : 760
Moment d'Inertie Axe 5 (kg.m²) : 1.5
Moment d'Inertie Axe 6 (kg.m²) : 0.25
Classe de nettoyage (ISO) : ISO 5
Classe de protection (IP) : IP65
Protection poignet/bras (IP) : IP67
Humidité min (%) : 30
Humidité max (%) : 95
Couleurs : Blanc,
Bleu
Domaines d'application : Assemblage,
Chargement / Déchargement,
Emballage,
Manipulation,
Salle blanche,
Environnement stérile,
Test
Options : Salle blanche classe de propreté 2 (Supercleanroom) ISO 14644-1, Version ElectroStatic Discharge (ESD), Version environnement humide (HE), Version stérile (Stericlean)
Fonctions & Avantages : Amplitude,
Cinématique haute performance,
Connectivité,
Peau sensible,
Retour sur investissement
Etat / Production : En production
Nationalité : Suisse
Dernière Mise à Jour de la Page : 26/05/2021
Nombre d'axes : 6
Crédit Photo : Staubli
