Nombre d'axes : 6

---

Positions de montage : Au plafond, Au sol

---

Couleurs : Blanc

---

Nationalité  : Japon

---

Etat / Production : En production

---

Fonctions & Avantages : Programmation facile, Grande sécurité

---

Charge utile (kg) : 10

---

Amplitudes Axe 1 Min / Max (°) : '-170° / 170°

---

Domaines d'application : Assemblage, Manutention

---

Répétabilité en position (mm) : 0.04

---

Protection poignet/bras (IP) : IP54

---

Amplitudes Axe 5 Min / Max (°) : '-170° / 170°

---

Amplitudes Axe 4 Min / Max (°) : '-180° / 180°

---

Amplitudes Axe 6 Min / Max (°) : '+360/-360

---

Vitesse Axe 6 (°/s) : 180

---

Classe de protection (IP) : IP54

---

Vitesse Axe 3 (°/s) : 180

---

Humidité min (%) : 20

---

Vitesse Axe 4 (°/s) : 180

---

Dernière Mise à Jour de la Page : 26/05/2021

---

Vitesse Axe 5 (°/s) : 180

---

Vitesse Axe 1 (°/s) : 120

---

Vitesse Axe 2 (°/s) : 120

---

Accessibilité max (mm) : 1300

---

Humidité max (%) : 85

---

Couple Axe 6 (Nm) : 5.9

---

Certifications : EN ISO 10218-1, TS 15066

---

Moment d'Inertie Axe 6 (kg.m²) : 0.08

---

Accessibilité verticale (mm) : 2374

---

Hauteur (mm) : 1610

---

Largeur (mm) : 2400

---

Profondeur (mm) : 2400

---

Diamètre (mm) : 2400

---

Surface d'encombrement (mm x mm) : 219x213

---

Surface d'évolution (L x P, en mm) : 2400x2400

---

Poids (kg) : 61

---

Types d'environnement : 5 G, Vibrations max de 0

---

Amplitudes Axe 2 Min / Max (°) : '-75/+225

---

Amplitudes Axe 3 Min / Max (°) : '-77/+227

---

Couple Axe 4 (Nm) : 25.9

---

Couple Axe 5 (Nm) : 25.9

---

Moment d'Inertie Axe 4 (kg.m²) : 0.75

---

Moment d'Inertie Axe 5 (kg.m²) : 0.75

---

Crédit Photo : Nachi

---