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Prix:
12 - 19999€
Prix:
Nombre d'axes:
6 - 7
Nombre d'axes:
Motorisations & Transmissions
Moteurs AC (Courant Alternatifs) sans balais
Charge utile (kg):
1 - 170
Charge utile (kg):
Brides d'accouplement d'outil
DIN ISO 9409-1-A50
ISO 9409 1 A 125
ISO 9409 1 A 160
Accessibilité max (mm):
432 - 2790
Accessibilité max (mm):
Accessibilité verticale (mm):
450 - 3484
Accessibilité verticale (mm):
Répétabilité en position (mm):
0 - 0
Répétabilité en position (mm):
Capteurs
Capteur Force/Torque Couple
Capteur de vision
x-y-z
Connexions
Ethernet
Serial (RS232)
TCP/IP
USB 3.0 (5 Gbps)
USB 3.0 (RS422/485)
Compatibilité numérique
Compatibilité IIoT
Type de Contrôleur
CS9 (Staubli)
KUKA Sunrise Cabinet
R-30iB Plus (Fanuc)
Logiciels
Dart (Platerforme)
ROBOGUIDE
Langages de programmation
C++
Free-drive
Programmation graphique
Python
Robot Operating System (ROS)
VAL3 (Staubli)
Systèmes d'exploitation
Mac OS X 10.10
Windows 10
Protocoles de communication
CC-Link
EtherCAT Master
EtherCAT Slave
Ethernet
Ethernet IP Adapter
Gigabit Ethernet
Modbus RTU
Modbus-TCP
Modbus-TCP (Maître/Esclave) / Modbus-RTU (Maître) / EtherNet/IP (Adaptateur) / PROFINET IO
PowerLink Controlled Node
ProfiNet IO-Device
RS232
RS233
RS234
RS235
Sercos III slave
Serveur Modbus TCP/IP & Client
TCP/IP/MODBUS
Puissance (W):
150 - 600
Puissance (W):
Consommation d'énergie moy (W):
0 - 1000
Consommation d'énergie moy (W):
Hauteur (mm):
101 - 2843
Hauteur (mm):
Largeur (mm):
135 - 3626
Largeur (mm):
Profondeur (mm):
280 - 3626
Profondeur (mm):
Enveloppe d'évolution (m3):
1 - 1
Enveloppe d'évolution (m3):
Poids (kg):
2 - 1615
Poids (kg):
Positions de montage
Au mur
Au plafond
Au sol
Montage sur table
Tout angle / inclinaison possible
Vitesse en avant max (m/s):
1 - 1
Vitesse en avant max (m/s):
Vitesse TCP interpolée (m/s):
1 - 1
Vitesse TCP interpolée (m/s):
Vitesse max en Z (°/sec):
180 - 180
Vitesse max en Z (°/sec):
Vitesse Axe 1 (°/s):
85 - 555
Vitesse Axe 1 (°/s):
Vitesse Axe 2 (°/s):
80 - 475
Vitesse Axe 2 (°/s):
Vitesse Axe 3 (°/s):
100 - 585
Vitesse Axe 3 (°/s):
Vitesse Axe 4 (°/s):
75 - 1035
Vitesse Axe 4 (°/s):
Vitesse Axe 5 (°/s):
130 - 1135
Vitesse Axe 5 (°/s):
Vitesse Axe 6 (°/s):
135 - 1575
Vitesse Axe 6 (°/s):
Vitesse Axe 7 (°/s):
135 - 180
Vitesse Axe 7 (°/s):
Couple Axe 4 (Nm):
8 - 1010
Couple Axe 4 (Nm):
Couple Axe 5 (Nm):
8 - 804
Couple Axe 5 (Nm):
Couple Axe 6 (Nm):
4 - 412
Couple Axe 6 (Nm):
Couple Axe 7 (Nm):
40 - 40
Couple Axe 7 (Nm):
Moment d'Inertie Axe 4 (kg.m²):
0 - 4
Moment d'Inertie Axe 4 (kg.m²):
Moment d'Inertie Axe 5 (kg.m²):
0 - 4
Moment d'Inertie Axe 5 (kg.m²):
Moment d'Inertie Axe 6 (kg.m²):
0 - 1
Moment d'Inertie Axe 6 (kg.m²):
Temps de cycle (s):
1 - 1
Temps de cycle (s):
Certifications
CE (Conformité Européenne)
EN ISO 13849-12015
Classe de nettoyage (ISO)
ISO 5
Classe de protection (IP)
IP54
IP64
IP65
IP66
IP67
Protection poignet/bras (IP)
IP54
IP66
IP67
Température d'utilisation max (°C):
50 - 50
Température d'utilisation max (°C):
Humidité max (%):
85 - 95
Humidité max (%):
Niveau sonore (dB):
64 - 70
Niveau sonore (dB):
Couleurs
Blanc
Bleu
Gris
Jaune
Vert
Domaines d'application
Assemblage
Automatisation
Chargement / Déchargement
Collage
Education (College)
Education (Ecole)
Education (Etudes supérieures)
Education (Lycée)
Emballage
Environnement stérile
Maintenance
Manipulation
Manutention
Mesurage
Palettisation
Peinture
Polissage
Salle blanche
Soudage
Test
Usinage
Vissage
Etat / Production
En production
Neuf
Open Source
Nationalité
Allemagne
Chine
Corée du Sud
Danemark
Etats-Unis
Italie
Japon
Suisse
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