Crédits photos : FANUC

Robot collaboratif cobot 6 axes industriel FANUC CR-4iA


Le plus petit des robots collaboratifs idéal pour les espaces confinés

Catégories : Cobot 6 axes
PAIEMENT & SECURITÉ

DESCRIPTION

Retrouvez ci-dessous les spécifications techniques du robot !


Fiche technique :
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CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES

Nombre d'axes : 6

Classe de protection (IP) : IP67

Nationalité  : Japon

Etat / Production : En production

Couleurs : Vert

Fonctions & Avantages : Programmation facile, Programmation intuitive, Prise en compte de l'environnement

Amplitudes Axe 1 Min / Max (°) : '-170° / 170°

Domaines d'application : Assemblage, Manipulation

Positions de montage : Tout angle / inclinaison possible

Protection poignet/bras (IP) : IP67

Amplitudes Axe 6 Min / Max (°) : '+360/-360

Répétabilité en position (mm) : 0.01

Amplitudes Axe 4 Min / Max (°) : '-190° / 190°

Dernière Mise à Jour : 26/05/2021

Charge utile (kg) : 4

Moment d'Inertie Axe 4 (kg.m²) : 0.2

Moment d'Inertie Axe 5 (kg.m²) : 0.2

Couple Axe 6 (Nm) : 4.9

Accessibilité max (mm) : 550

Connexions / Signaux outil (E/S) : 10

Alimentations électriques (V / Hz) : 200

Amplitudes Axe 5 Min / Max (°) : '-100/+100

Connexions : USB 3.0 (5 Gbps)

Compatibilité numérique : Compatibilité IIoT

Type de Contrôleur : R-30iB Plus (Fanuc)

Informations contrôleur : Haute fiabilité grâce à l‘utilisation de matériels R-30iB, Mémoire étendue : DRAM: 128MB -> 1 GB FROM: 128MB -> Max 256 MB (64MB/ 128MB/ 256MB), Performance améliorée grâce à un CPU haute vitesse et à l‘optimisation des process

Logiciels : ROBOGUIDE

Protocoles de communication : Gigabit Ethernet

Types de Commande / IHM : R-30iB Plus iPendant

Informations Télécommande / IHM : Programmation facile en moins de 30 minutes, Efficacité améliorée grâce à des tâches de configuration et de maintenance simplifiées, Maintenance simplifié, Cycle de traitement de signal raccourci, Nouvelle interface de la caméra et configuration du câblage simplifiée de la fonction de vision.

Crédit Photo : FANUC

Consommation d'énergie moy (W) : 500

Niveau sonore (dB) : 64.7

Options : armoire de contrôle

Capteurs : Capteur de vision

Accessibilité verticale (mm) : 818

Hauteur (mm) : 880

Largeur (mm) : 1100

Profondeur (mm) : 1100

Diamètre (mm) : 1100

Surface d'encombrement (mm x mm) : 296.5x235

Surface d'évolution (L x P, en mm) : 1100x1100

Poids (kg) : 48

Amplitudes Axe 2 Min / Max (°) : '-75/+75

Amplitudes Axe 3 Min / Max (°) : '-177/+177

Couple Axe 4 (Nm) : 8.86

Couple Axe 5 (Nm) : 8.86

Moment d'Inertie Axe 6 (kg.m²) : 0.67

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