Nombre d'axes : 6

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Motorisations & Transmissions : Moteurs Pas à Pas, ServoMoteurs

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Charge utile (kg) : 0.3

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Accessibilité max (mm) : 440

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Répétabilité en position (mm) : 0.5

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Type Outil / Préhenseur : Pince, Préhenseur / Pince magnétique, Ventouse à vide

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Informations Outils : 200mA/5V, Diamètre succion 20mm, Distance de prehension depuis le bout du poignet 20mm, Distance de prehension depuis le bout du poignet 25mm, Distance de prehension depuis le bout du poignet 60mm, Distance de prehension depuis le bout du poignet 80mm, Distance de prehension depuis le bout du poignet 85mm, Electro aimant : 43g, Longeur de la boite 125mm, Longueur 120mm, Longueur 125mm, Longueur 80mm, masse porté 350g, masse porté 500g, Ouverture 27mm, Ouverture 60mm, Ouverture 90mm, Pince 1 : 70g, Pince 2 : 86g, Pince 3 : 102g, Ventouse à vide : 5g

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Capteurs : Capteur magnétique

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Connexions : Ethernet, USB 2.0 (480 Mbps), USB 3.0 (5 Gbps)

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Langages de programmation : APIs, Linux (application de bureau), MacOS, Manette

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Protocoles de communication : Bluetooth 5.0 BLE, Ethernet 1 Gb/s, USB, WIFI: 2.4 GHz & 5 GHz 802.11 g/g/n/ac

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Alimentations électriques (V / Hz) : 11.1

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Consommation d'énergie moy (W) : 60

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Poids (kg) : 6.5

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Amplitudes Axe 1 Min / Max (°) : '-170° / 170°

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Amplitudes Axe 2 Min / Max (°) : '-120/+35

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Amplitudes Axe 3 Min / Max (°) : '-77/+90

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Amplitudes Axe 4 Min / Max (°) : '-120° / 120°

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Amplitudes Axe 5 Min / Max (°) : '-100/+55

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Amplitudes Axe 6 Min / Max (°) : '-145/+145

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Vitesse Axe 1 (°/s) : 148.969

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Vitesse Axe 2 (°/s) : 114.59

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Vitesse Axe 3 (°/s) : 143.239

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Vitesse Axe 4 (°/s) : 180

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Vitesse Axe 5 (°/s) : 180

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Vitesse Axe 6 (°/s) : 180

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Couleurs : Bleu

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Domaines d'application : Education (Ecole), Education (Etudes supérieures)

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Fonctions & Avantages : Accessible et facile d'utilisation, Adapté à l'éducation, Open source

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Etat / Production : En production, Open Source

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Nationalité  : France

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Crédit Photo : Niryo

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Dernière Mise à Jour de la Page : 26/05/2021

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