Crédits photos : FANUC

Robot 6 axes industriel FANUC LR Mate 200iD/7L


Capable de manipuler rapidement les petites charges, ce robot industriel multi-application compact dispose d'une portée accrue.

Catégories : Robot 6 axes
Étiquettes : industriel Fanuc LR Mate
PAIEMENT & SECURITÉ

DESCRIPTION

Retrouvez ci-dessous les spécifications techniques du robot !


Fiche technique :
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CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES

Nombre d'axes : 6

Positions de montage : Au sol, Tout angle / inclinaison possible

Classe de protection (IP) : IP67

Nationalité  : Japon

Etat / Production : En production

Fonctions & Avantages : Programmation facile, Faible encombrement, Augmentation de la productivité

Domaines d'application : Assemblage, Manipulation

Protection poignet/bras (IP) : IP67

Amplitudes Axe 1 Min / Max (°) : '-180° / 180°

Amplitudes Axe 5 Min / Max (°) : '+125/-125

Amplitudes Axe 6 Min / Max (°) : '+360/-360

Charge utile (kg) : 7

Répétabilité en position (mm) : 0.01

Amplitudes Axe 4 Min / Max (°) : '-190° / 190°

Vitesse Axe 4 (°/s) : 550

Vitesse Axe 6 (°/s) : 1000

Dernière Mise à Jour : 26/05/2021

Poids (kg) : 27

Couleurs : Jaune

Vitesse Axe 3 (°/s) : 410

Moment d'Inertie Axe 6 (kg.m²) : 0.15

Alimentations électriques (V / Hz) : 200

Connexions : USB 3.0 (5 Gbps)

Compatibilité numérique : Compatibilité IIoT

Type de Contrôleur : R-30iB Plus (Fanuc)

Informations contrôleur : Haute fiabilité grâce à l‘utilisation de matériels R-30iB, Mémoire étendue : DRAM: 128MB -> 1 GB FROM: 128MB -> Max 256 MB (64MB/ 128MB/ 256MB), Performance améliorée grâce à un CPU haute vitesse et à l‘optimisation des process

Logiciels : ROBOGUIDE

Protocoles de communication : Gigabit Ethernet

Types de Commande / IHM : R-30iB Plus iPendant

Informations Télécommande / IHM : Programmation facile en moins de 30 minutes, Efficacité améliorée grâce à des tâches de configuration et de maintenance simplifiées, Maintenance simplifié, Cycle de traitement de signal raccourci, Nouvelle interface de la caméra et configuration du câblage simplifiée de la fonction de vision.

Crédit Photo : FANUC

Accessibilité max (mm) : 911

Accessibilité verticale (mm) : 1643

Consommation d'énergie moy (W) : 500

Hauteur (mm) : 1191

Largeur (mm) : 1822

Profondeur (mm) : 1822

Diamètre (mm) : 1822

Surface d'encombrement (mm x mm) : 190x190

Surface d'évolution (L x P, en mm) : 1822x1822

Amplitudes Axe 2 Min / Max (°) : '-112, 5/+122, 5°

Amplitudes Axe 3 Min / Max (°) : '-215/+215

Vitesse Axe 1 (°/s) : 370

Vitesse Axe 2 (°/s) : 310

Couple Axe 4 (Nm) : 16.6

Couple Axe 5 (Nm) : 16.6

Couple Axe 6 (Nm) : 9.4

Moment d'Inertie Axe 4 (kg.m²) : 0.47

Moment d'Inertie Axe 5 (kg.m²) : 0.47

Niveau sonore (dB) : 64.7

Capteurs : Capteur Force/Torque Couple, x-y-z, Capteur de vision

Connexions / Signaux outil (E/S) : 4

Vitesse Axe 5 (°/s) : 545

Options : IP69K

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