Charge utile (kg) : 7
Accessibilité max (mm) : 911
Accessibilité verticale (mm) : 1643
Répétabilité en position (mm) : 0.01
Connexions / Signaux outil (E/S) : 4
Capteurs : Capteur Force/Torque Couple,
Capteur de vision
Connexions : USB 3.0 (5 Gbps)
Compatibilité numérique : Compatibilité IIoT
Type de Contrôleur : R-30iB Plus (Fanuc)
Informations contrôleur : Haute fiabilité grâce à l‘utilisation de matériels R-30iB, Mémoire étendue : DRAM: 128MB -> 1 GB FROM: 128MB -> Max 256 MB (64MB/ 128MB/ 256MB), Performance améliorée grâce à un CPU haute vitesse et à l‘optimisation des process
Logiciels : ROBOGUIDE
Protocoles de communication : Gigabit Ethernet
Types de Commande / IHM : R-30iB Plus iPendant
Informations Télécommande / IHM : Programmation facile en moins de 30 minutes, Efficacité améliorée grâce à des tâches de configuration et de maintenance simplifiées, Maintenance simplifié, Cycle de traitement de signal raccourci, Nouvelle interface de la caméra et configuration du câblage simplifiée de la fonction de vision.
Alimentations électriques (V / Hz) : 200
Consommation d'énergie moy (W) : 500
Hauteur (mm) : 1191
Largeur (mm) : 1822
Profondeur (mm) : 1822
Diamètre (mm) : 1822
Surface d'encombrement (mm x mm) : 190x190
Surface d'évolution (L x P, en mm) : 1822x1822
Poids (kg) : 27
Positions de montage : Au sol,
Tout angle / inclinaison possible
Amplitudes Axe 1 Min / Max (°) : '-180° / 180°
Amplitudes Axe 2 Min / Max (°) : '-112, 5/+122, 5°
Amplitudes Axe 3 Min / Max (°) : '-215/+215
Amplitudes Axe 4 Min / Max (°) : '-190° / 190°
Amplitudes Axe 5 Min / Max (°) : '+125/-125
Amplitudes Axe 6 Min / Max (°) : '+360/-360
Vitesse Axe 1 (°/s) : 370
Vitesse Axe 2 (°/s) : 310
Vitesse Axe 3 (°/s) : 410
Vitesse Axe 4 (°/s) : 550
Vitesse Axe 5 (°/s) : 545
Vitesse Axe 6 (°/s) : 1000
Couple Axe 4 (Nm) : 16.6
Couple Axe 5 (Nm) : 16.6
Couple Axe 6 (Nm) : 9.4
Moment d'Inertie Axe 4 (kg.m²) : 0.47
Moment d'Inertie Axe 5 (kg.m²) : 0.47
Moment d'Inertie Axe 6 (kg.m²) : 0.15
Classe de protection (IP) : IP67
Protection poignet/bras (IP) : IP67
Niveau sonore (dB) : 64.7
Couleurs : Jaune
Domaines d'application : Assemblage,
Manipulation
Options : IP69K
Fonctions & Avantages : Programmation facile,
Faible encombrement,
Augmentation de la productivité
Etat / Production : En production
Nationalité : Japon
Dernière Mise à Jour de la Page : 26/05/2021
Nombre d'axes : 6
Crédit Photo : FANUC
