Nombre d'axes : 6
Nationalité : Japon
Etat / Production : En production
Fonctions & Avantages : Programmation facile,
Faible encombrement,
Augmentation de la productivité
Répétabilité en position (mm) : 0.03
Amplitudes Axe 1 Min / Max (°) : '-170° / 170°
Domaines d'application : Assemblage,
Manipulation
Positions de montage : Tout angle / inclinaison possible
Protection poignet/bras (IP) : IP67
Charge utile (kg) : 8
Poids (kg) : 180
Classe de protection (IP) : IP54
Amplitudes Axe 4 Min / Max (°) : '-190° / 190°
Amplitudes Axe 5 Min / Max (°) : '-180° / 180°
Dernière Mise à Jour de la Page : 26/05/2021
Couleurs : Jaune
Vitesse Axe 4 (°/s) : 430
Vitesse Axe 2 (°/s) : 210
Vitesse Axe 5 (°/s) : 450
Vitesse Axe 6 (°/s) : 720
Vitesse Axe 3 (°/s) : 220
Couple Axe 6 (Nm) : 5.9
Connexions : USB 3.0 (5 Gbps)
Compatibilité numérique : Compatibilité IIoT
Type de Contrôleur : R-30iB Plus (Fanuc)
Informations contrôleur : Haute fiabilité grâce à l‘utilisation de matériels R-30iB, Mémoire étendue : DRAM: 128MB -> 1 GB FROM: 128MB -> Max 256 MB (64MB/ 128MB/ 256MB), Performance améliorée grâce à un CPU haute vitesse et à l‘optimisation des process
Logiciels : ROBOGUIDE
Protocoles de communication : Gigabit Ethernet
Types de Commande / IHM : R-30iB Plus iPendant
Informations Télécommande / IHM : Programmation facile en moins de 30 minutes, Efficacité améliorée grâce à des tâches de configuration et de maintenance simplifiées, Maintenance simplifié, Cycle de traitement de signal raccourci, Nouvelle interface de la caméra et configuration du câblage simplifiée de la fonction de vision.
Alimentations électriques (V / Hz) : 380
Consommation d'énergie moy (W) : 1000
Surface d'encombrement (mm x mm) : 343x343
Amplitudes Axe 2 Min / Max (°) : '-117, 5/+117, 5°
Amplitudes Axe 6 Min / Max (°) : '-450/+450
Niveau sonore (dB) : 57.4
Crédit Photo : FANUC
Options : armoire de contrôle
Accessibilité max (mm) : 2032
Accessibilité verticale (mm) : 3762
Connexions / Signaux outil (E/S) : 16
Hauteur (mm) : 2407
Largeur (mm) : 4064
Profondeur (mm) : 4064
Diamètre (mm) : 4064
Surface d'évolution (L x P, en mm) : 4064x4064
Amplitudes Axe 3 Min / Max (°) : '-227, 5/+227, 5°
Vitesse Axe 1 (°/s) : 210
Couple Axe 4 (Nm) : 16.1
Couple Axe 5 (Nm) : 16.1
Moment d'Inertie Axe 4 (kg.m²) : 0.63
Moment d'Inertie Axe 5 (kg.m²) : 0.63
Moment d'Inertie Axe 6 (kg.m²) : 0.061