Nombre d'axes : 6

Couleurs : Gris

Nationalité : Japon

Etat / Production : En production

Fonctions & Avantages : Programmation facile, Augmentation de la productivité

Amplitudes Axe 5 Min / Max (°) : '-120 ° / 120 °

Domaines d'application : Manipulation, Peinture

Positions de montage : Tout angle / inclinaison possible

Répétabilité en position (mm) : 0.2

Amplitudes Axe 1 Min / Max (°) : '-180° / 180°

Amplitudes Axe 6 Min / Max (°) : '+360/-360

Amplitudes Axe 4 Min / Max (°) : '-190° / 190°

Moment d'Inertie Axe 6 (kg.m²) : 0.1

Dernière Mise à Jour de la Page : 26/05/2021

Charge utile (kg) : 5

Amplitudes Axe 2 Min / Max (°) : '-127, 5°, 5° / 127

Accessibilité max (mm) : 1300

Vitesse Axe 1 (°/s) : 220

Moment d'Inertie Axe 4 (kg.m²) : 0.3

Moment d'Inertie Axe 5 (kg.m²) : 0.3

Vitesse Axe 2 (°/s) : 190

Vitesse Axe 5 (°/s) : 450

Vitesse Axe 6 (°/s) : 720

Vitesse Axe 4 (°/s) : 450

Poids (kg) : 110

Alimentations électriques (V / Hz) : 200

Consommation d'énergie moy (W) : 800

Largeur (mm) : 2600

Profondeur (mm) : 2600

Diamètre (mm) : 2600

Surface d'évolution (L x P, en mm) : 2600x2600

Connexions : USB 3.0 (5 Gbps)

Compatibilité numérique : Compatibilité IIoT

Type de Contrôleur : R-30iB Plus (Fanuc)

Informations contrôleur : Haute fiabilité grâce à l‘utilisation de matériels R-30iB, Mémoire étendue : DRAM: 128MB -> 1 GB FROM: 128MB -> Max 256 MB (64MB/ 128MB/ 256MB), Performance améliorée grâce à un CPU haute vitesse et à l‘optimisation des process

Logiciels : ROBOGUIDE

Protocoles de communication : Gigabit Ethernet

Types de Commande / IHM : R-30iB Plus iPendant

Informations Télécommande / IHM : Programmation facile en moins de 30 minutes, Efficacité améliorée grâce à des tâches de configuration et de maintenance simplifiées, Maintenance simplifié, Cycle de traitement de signal raccourci, Nouvelle interface de la caméra et configuration du câblage simplifiée de la fonction de vision.

Crédit Photo : FANUC

Couple Axe 4 (Nm) : 11.9

Couple Axe 5 (Nm) : 11.9

Couple Axe 6 (Nm) : 6.7

Emissions : ATEX cat. certifiée II groupes 2G et 2D

Accessibilité verticale (mm) : 2308

Hauteur (mm) : 1843

Surface d'encombrement (mm x mm) : 340x355

Amplitudes Axe 3 Min / Max (°) : '-197, 5/+197, 5°

Vitesse Axe 3 (°/s) : 240