Crédits photos : FANUC

Robot 6 axes industriel FANUC Arc Mate 100iD/16S


Conçu spécialement pour les espaces de travail réduits, ce robot très polyvalent peut également être utilisé pour des applications de montage par le haut.

Catégories : Robot 6 axes
Étiquettes : Arc Mate Fanuc industriel
PAIEMENT & SECURITÉ

DESCRIPTION

Retrouvez ci-dessous les spécifications techniques du robot !


Fiche technique :
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Catalogue :
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Autres documentations :
catalogue-robot-6-axes-industriel-fanuc-arc-mate-120id35-100id-16S-en

CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES

Nombre d'axes : 6

Nationalité  : Japon

Etat / Production : En production

Amplitudes Axe 1 Min / Max (°) : '-170° / 170°

Domaines d'application : Soudage

Répétabilité en position (mm) : 0.02

Positions de montage : Tout angle / inclinaison possible

Protection poignet/bras (IP) : IP67

Fonctions & Avantages : Faible encombrement, Augmentation de la productivité, Maintenance occasionnelle

Amplitudes Axe 3 Min / Max (°) : '-170° / 170°

Vitesse Axe 2 (°/s) : 270

Classe de protection (IP) : IP54

Amplitudes Axe 4 Min / Max (°) : '-190° / 190°

Amplitudes Axe 5 Min / Max (°) : '-180° / 180°

Dernière Mise à Jour de la Page : 26/05/2021

Poids (kg) : 140

Couleurs : Jaune

Charge utile (kg) : 16

Vitesse Axe 4 (°/s) : 430

Vitesse Axe 3 (°/s) : 270

Vitesse Axe 5 (°/s) : 450

Connexions / Signaux outil (E/S) : 23

Couple Axe 6 (Nm) : 11

Accessibilité max (mm) : 1103

Accessibilité verticale (mm) : 1977

Répétabilité trajectoire (mm) : 0.16

Connexions : USB 3.0 (5 Gbps)

Compatibilité numérique : Compatibilité IIoT

Type de Contrôleur : R-30iB Plus (Fanuc)

Informations contrôleur : Haute fiabilité grâce à l‘utilisation de matériels R-30iB, Mémoire étendue : DRAM: 128MB -> 1 GB FROM: 128MB -> Max 256 MB (64MB/ 128MB/ 256MB), Performance améliorée grâce à un CPU haute vitesse et à l‘optimisation des process

Logiciels : ROBOGUIDE

Protocoles de communication : Gigabit Ethernet

Types de Commande / IHM : R-30iB Plus iPendant

Informations Télécommande / IHM : Programmation facile en moins de 30 minutes, Efficacité améliorée grâce à des tâches de configuration et de maintenance simplifiées, Maintenance simplifié, Cycle de traitement de signal raccourci, Nouvelle interface de la caméra et configuration du câblage simplifiée de la fonction de vision.

Alimentations électriques (V / Hz) : 380

Consommation d'énergie moy (W) : 1000

Hauteur (mm) : 1482

Largeur (mm) : 2056

Profondeur (mm) : 2056

Diamètre (mm) : 2056

Surface d'encombrement (mm x mm) : 343x343

Surface d'évolution (L x P, en mm) : 2056x2056

Amplitudes Axe 2 Min / Max (°) : '-117, 5/+117, 5°

Amplitudes Axe 6 Min / Max (°) : '-450/+450

Vitesse Axe 1 (°/s) : 290

Vitesse Axe 6 (°/s) : 730

Couple Axe 4 (Nm) : 26

Couple Axe 5 (Nm) : 26

Moment d'Inertie Axe 4 (kg.m²) : 0.9

Moment d'Inertie Axe 5 (kg.m²) : 0.9

Moment d'Inertie Axe 6 (kg.m²) : 0.3

Niveau sonore (dB) : 57.4

Options : armoire de contrôle, iRVision ou Dual Check Safety (DCS), Learning Vibration Control), Logiciel ( SpotTool

Crédit Photo : FANUC

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