Nombre d'axes : 6

Nationalité : Japon

Etat / Production : En production

Fonctions & Avantages : Programmation facile, Faible encombrement, Augmentation de la productivité

Amplitudes Axe 1 Min / Max (°) : '-170° / 170°

Domaines d'application : Assemblage, Manipulation

Répétabilité en position (mm) : 0.02

Positions de montage : Tout angle / inclinaison possible

Protection poignet/bras (IP) : IP67

Amplitudes Axe 3 Min / Max (°) : '-170° / 170°

Vitesse Axe 2 (°/s) : 270

Classe de protection (IP) : IP54

Amplitudes Axe 4 Min / Max (°) : '-190° / 190°

Amplitudes Axe 5 Min / Max (°) : '-180° / 180°

Dernière Mise à Jour de la Page : 26/05/2021

Poids (kg) : 140

Couleurs : Jaune

Charge utile (kg) : 16

Vitesse Axe 4 (°/s) : 430

Vitesse Axe 3 (°/s) : 270

Vitesse Axe 5 (°/s) : 450

Couple Axe 6 (Nm) : 11

Accessibilité max (mm) : 1103

Accessibilité verticale (mm) : 1977

Connexions : USB 3.0 (5 Gbps)

Compatibilité numérique : Compatibilité IIoT

Type de Contrôleur : R-30iB Plus (Fanuc)

Informations contrôleur : Haute fiabilité grâce à l‘utilisation de matériels R-30iB, Mémoire étendue : DRAM: 128MB -> 1 GB FROM: 128MB -> Max 256 MB (64MB/ 128MB/ 256MB), Performance améliorée grâce à un CPU haute vitesse et à l‘optimisation des process

Logiciels : ROBOGUIDE

Protocoles de communication : Gigabit Ethernet

Types de Commande / IHM : R-30iB Plus iPendant

Informations Télécommande / IHM : Programmation facile en moins de 30 minutes, Efficacité améliorée grâce à des tâches de configuration et de maintenance simplifiées, Maintenance simplifié, Cycle de traitement de signal raccourci, Nouvelle interface de la caméra et configuration du câblage simplifiée de la fonction de vision.

Alimentations électriques (V / Hz) : 380

Consommation d'énergie moy (W) : 1000

Hauteur (mm) : 1482

Surface d'encombrement (mm x mm) : 343x343

Amplitudes Axe 2 Min / Max (°) : '-117, 5/+117, 5°

Amplitudes Axe 6 Min / Max (°) : '-450/+450

Vitesse Axe 1 (°/s) : 290

Vitesse Axe 6 (°/s) : 730

Couple Axe 4 (Nm) : 26

Couple Axe 5 (Nm) : 26

Moment d'Inertie Axe 4 (kg.m²) : 0.9

Moment d'Inertie Axe 5 (kg.m²) : 0.9