Charge utile (kg) : 700
Accessibilité max (mm) : 2832
Accessibilité verticale (mm) : 3288
Répétabilité en position (mm) : 0.1
Connexions / Signaux outil (E/S) : 16
Connexions : USB 3.0 (5 Gbps)
Compatibilité numérique : Compatibilité IIoT
Type de Contrôleur : R-30iB Plus (Fanuc)
Informations contrôleur : Haute fiabilité grâce à l‘utilisation de matériels R-30iB, Mémoire étendue : DRAM: 128MB -> 1 GB FROM: 128MB -> Max 256 MB (64MB/ 128MB/ 256MB), Performance améliorée grâce à un CPU haute vitesse et à l‘optimisation des process
Logiciels : ROBOGUIDE
Protocoles de communication : Gigabit Ethernet
Types de Commande / IHM : R-30iB Plus iPendant
Informations Télécommande / IHM : Programmation facile en moins de 30 minutes, Efficacité améliorée grâce à des tâches de configuration et de maintenance simplifiées, Maintenance simplifié, Cycle de traitement de signal raccourci, Nouvelle interface de la caméra et configuration du câblage simplifiée de la fonction de vision.
Alimentations électriques (V / Hz) : 380
Consommation d'énergie moy (W) : 5000
Hauteur (mm) : 2919
Largeur (mm) : 5664
Profondeur (mm) : 5664
Diamètre (mm) : 5664
Surface d'encombrement (mm x mm) : 1009x814
Surface d'évolution (L x P, en mm) : 5664x5664
Poids (kg) : 2800
Positions de montage : Au sol
Amplitudes Axe 1 Min / Max (°) : '-180° / 180°
Amplitudes Axe 2 Min / Max (°) : '-77/+77
Amplitudes Axe 3 Min / Max (°) : '-80/+80
Amplitudes Axe 4 Min / Max (°) : '-360° / 360°
Amplitudes Axe 5 Min / Max (°) : '-122/+122
Amplitudes Axe 6 Min / Max (°) : '+360/-360
Vitesse Axe 1 (°/s) : 80
Vitesse Axe 2 (°/s) : 80
Vitesse Axe 3 (°/s) : 80
Vitesse Axe 4 (°/s) : 100
Vitesse Axe 5 (°/s) : 100
Vitesse Axe 6 (°/s) : 160
Couple Axe 4 (Nm) : 3400
Couple Axe 5 (Nm) : 3400
Couple Axe 6 (Nm) : 1725
Moment d'Inertie Axe 4 (kg.m²) : 1098
Moment d'Inertie Axe 5 (kg.m²) : 1098
Moment d'Inertie Axe 6 (kg.m²) : 444
Classe de protection (IP) : IP54, IP56 (en option)
Protection poignet/bras (IP) : IP67
Niveau sonore (dB) : 76.3
Couleurs : Jaune
Domaines d'application : Assemblage,
Manipulation,
Mesurage
Fonctions & Avantages : Programmation facile,
Augmentation de la productivité,
Forte charge
Etat / Production : En production
Nationalité : Japon
Dernière Mise à Jour de la Page : 26/05/2021
Nombre d'axes : 6
Crédit Photo : FANUC
