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COMPARATEUR ROBOT
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3 - 7
Nombre d'axes:
Motorisations & Transmissions
Moteurs à engrenage à ondes de contraintes ou engrenage harmonique (48 volts).
Charge utile (kg):
1 - 130
Charge utile (kg):
Accessibilité max (mm):
350 - 3150
Accessibilité max (mm):
Accessibilité verticale (mm):
140 - 5731
Accessibilité verticale (mm):
Répétabilité en position (mm):
0 - 0
Répétabilité en position (mm):
Répétabilité angulaire (°):
0 - 0
Répétabilité angulaire (°):
Répétabilité verticale (mm):
0 - 0
Répétabilité verticale (mm):
Répétabilité trajectoire (mm):
0 - 0
Répétabilité trajectoire (mm):
Capteurs
Capteur Force/Torque Couple
Capteur de couple à 6 axes
Capteur de vision
Connexions
EtherCAT
Ethernet
Ethernet (1000BASE-T/100BASE-TX/10BASE-T) x 2 ports
Ethernet (100BASE-TX)
Ethernet: RJ45 8 broches (Cat5e ou équivalent)
RS-232C
RS-232C x 2 ports
USB
USB 2.0 (480 Mbps)
USB 2.0 x 3 ports
Compatibilité numérique
ROS via API
Mémoire (Go):
0 - 0
Mémoire (Go):
Type de Contrôleur
AX21 (Nachi)
E02 (Kawasaki)
F60 (Kawasaki)
FD18 (Nachi)
Intégré dans la base
Nachi Compact-FD (CFD)
OmniCore (ABB)
Omron NJ501-R Series
RC700A
eCS-ECAT
Logiciels
EPSON RC + 7.0
Klogic
RobotStudio
Rodi
Langages de programmation
AS (Kawasaki)
Free-drive
Programmation graphique
Programmation point par point
Protocoles de communication
1 Gbit/s port (optionnel)
CAN
EthernetIP
Modbus-TCP
PROFINET
TCP/IP
Puissance (W):
500 - 500
Puissance (W):
Consommation d'énergie moy (W):
150 - 2200
Consommation d'énergie moy (W):
Hauteur (mm):
190 - 3680
Hauteur (mm):
Largeur (mm):
189 - 6300
Largeur (mm):
Profondeur (mm):
485 - 6300
Profondeur (mm):
Poids (kg):
13 - 740
Poids (kg):
Positions de montage
1
Au mur
Au plafond
Au sol
En pente
Montage sur table
Tout angle / inclinaison possible
Types d'environnement
5 G
Vibrations max de 0
Inclinaison de sol max (%):
5 - 5
Inclinaison de sol max (%):
Vitesse TCP interpolée (m/s):
1 - 1
Vitesse TCP interpolée (m/s):
Vitesse max en Z (mm/sec):
1100 - 1100
Vitesse max en Z (mm/sec):
Vitesse Axe 1 (°/s):
120 - 672
Vitesse Axe 1 (°/s):
Vitesse Axe 2 (°/s):
105 - 780
Vitesse Axe 2 (°/s):
Vitesse Axe 3 (°/s):
120 - 410
Vitesse Axe 3 (°/s):
Vitesse Axe 4 (°/s):
180 - 3000
Vitesse Axe 4 (°/s):
Vitesse Axe 5 (°/s):
165 - 550
Vitesse Axe 5 (°/s):
Vitesse Axe 6 (°/s):
180 - 1000
Vitesse Axe 6 (°/s):
Vitesse Axe 7 (°/s):
90 - 170
Vitesse Axe 7 (°/s):
Couple Axe 4 (Nm):
6 - 638
Couple Axe 4 (Nm):
Couple Axe 5 (Nm):
6 - 638
Couple Axe 5 (Nm):
Couple Axe 6 (Nm):
2 - 314
Couple Axe 6 (Nm):
Moment d'Inertie Axe 4 (kg.m²):
0 - 34
Moment d'Inertie Axe 4 (kg.m²):
Moment d'Inertie Axe 5 (kg.m²):
0 - 34
Moment d'Inertie Axe 5 (kg.m²):
Moment d'Inertie Axe 6 (kg.m²):
0 - 13
Moment d'Inertie Axe 6 (kg.m²):
Temps de cycle (s):
0 - 0
Temps de cycle (s):
Certifications
CE MD
Cat.3 PL d
EN 60204-1
EN ISO 10218-1
EN ISO 13849-1
ISO 12100
ISO 14644-1
KCS (Knowledge-Centered Service)
TS 15066
Classe de nettoyage (ISO)
ISO 1
ISO 2
ISO 3
ISO 4
Classe de protection (IP)
IP20
IP30
IP54
IP54 (en option)
IP64
IP65
IP67
IP67 (Version Fonderie)
Protection poignet/bras (IP)
IP20
IP30
IP54
IP54 (en option)
IP64
IP65
IP67
Humidité max (%):
80 - 95
Humidité max (%):
Niveau sonore (dB):
70 - 70
Niveau sonore (dB):
Couleurs
Blanc
Gris
Multiples
Noir
Orange
Domaines d'application
Assemblage
Chargement / Déchargement
Chargement/Decgargement
Distribution / Dosage
Emballage
Fonderie
Inspection
Large domaine d'applications
Maintenance
Maintenance/entretien
Manipulation
Manutention
Palettisation
Polissage
Soudage
Soudage à l'arc
Usinage
Etat / Production
En production
Neuf
Nationalité
Allemagne
Chine
Corée du Sud
Etats-Unis
Japon
Royaume-Uni
Suisse
Fabricant
Comau
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Robot 6 axes industriel Epson N6-850
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Robot 6 axes industriel Epson N6-1000
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Robot 6 axes industriel Epson VT6L
11,418.00€
TTC
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Robot Scara 4 axes industriel ABB IRB 910INV-3/0.35
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Robot Delta 4 axes industriel ABB IRB 360-1/1600 4D
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Robot Delta 4 axes industriel ABB IRB 360-1/800 4D
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Robot Delta 3 axes industriel ABB IRB 360-3/1130 3D
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Robot Scara 4 axes industriel ABB IRB 910INV-6/0.55
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Robot parallèle 4 axes industriel ABB IRB 360-8/1130 4D
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Robot 6 axes industriel Omron Viper RL6-2066010
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Robot 6 axes industriel Omron Viper RL6-2068010
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Robot Scara 4 axes industriel Omron eCobra 800 1721[ ]-18430
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Robot collaboratif cobot 6 axes industriel Hanwha HCR 3
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Robot collaboratif cobot 6 axes industriel Hanwha HCR 5
COMPARER
Robot Delta 3 axes industriel ABB IRB 360-1/1130* 3D
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Robot industriel 6 axes Comau NJ130-2.0
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Robot collaboratif cobot 6 axes industriel Jaka Zu 12
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