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COMPARATEUR ROBOT
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Nombre d'axes:
3 - 6
Nombre d'axes:
Motorisations & Transmissions
Moteurs AC (Courant Alternatifs)
ServoMoteurs
Charge utile (kg):
0 - 20
Charge utile (kg):
Accessibilité max (mm):
350 - 3124
Accessibilité max (mm):
Accessibilité verticale (mm):
250 - 5622
Accessibilité verticale (mm):
Répétabilité en position (mm):
0 - 0
Répétabilité en position (mm):
Répétabilité angulaire (°):
0 - 0
Répétabilité angulaire (°):
Connexions
TCP/IP
USB
USB 3.0 (RS422/485)
Mémoire (Go):
0 - 0
Mémoire (Go):
Type de Contrôleur
MC4
MC6
Nachi Compact-FD (CFD)
YRC1000 (Yaskawa)
YRC1000micro (Yaskawa)
Logiciels
Dart (Platerforme)
Langages de programmation
Programmation graphique
Protocoles de communication
Modbus-TCP (Maître/Esclave) / Modbus-RTU (Maître) / EtherNet/IP (Adaptateur) / PROFINET IO
TCP/IP/MODBUS
Puissance (W):
1440 - 1440
Puissance (W):
Consommation d'énergie moy (W):
350 - 350
Consommation d'énergie moy (W):
Hauteur (mm):
397 - 2060
Hauteur (mm):
Largeur (mm):
134 - 603
Largeur (mm):
Profondeur (mm):
225 - 2057
Profondeur (mm):
Surface d'évolution (m²):
1 - 1
Surface d'évolution (m²):
Poids (kg):
7 - 560
Poids (kg):
Positions de montage
1
Au mur
Au plafond
Au sol
Inclinaison possible (jusqu'à 45°)
Inclinaison possible (jusqu'à 50°)
Inclinaison possible (jusqu'à 60°)
Tout angle / inclinaison possible
Vitesse TCP interpolée (m/s):
1 - 1
Vitesse TCP interpolée (m/s):
Vitesse Axe 1 (°/s):
80 - 480
Vitesse Axe 1 (°/s):
Vitesse Axe 2 (°/s):
80 - 460
Vitesse Axe 2 (°/s):
Vitesse Axe 3 (°/s):
120 - 520
Vitesse Axe 3 (°/s):
Vitesse Axe 4 (°/s):
130 - 600
Vitesse Axe 4 (°/s):
Vitesse Axe 5 (°/s):
180 - 600
Vitesse Axe 5 (°/s):
Vitesse Axe 6 (°/s):
180 - 1000
Vitesse Axe 6 (°/s):
Couple Axe 4 (Nm):
0 - 58
Couple Axe 4 (Nm):
Couple Axe 5 (Nm):
0 - 58
Couple Axe 5 (Nm):
Couple Axe 6 (Nm):
0 - 29
Couple Axe 6 (Nm):
Moment d'Inertie Axe 4 (kg.m²):
0 - 4
Moment d'Inertie Axe 4 (kg.m²):
Moment d'Inertie Axe 5 (kg.m²):
0 - 4
Moment d'Inertie Axe 5 (kg.m²):
Moment d'Inertie Axe 6 (kg.m²):
0 - 2
Moment d'Inertie Axe 6 (kg.m²):
Accélération max (m/s²):
120 - 120
Accélération max (m/s²):
Certifications
ISO 14644-1
Classe de nettoyage (ISO)
ISO 4
Classe de protection (IP)
IP40
IP54
IP64
IP67
IP67 (en option)
Protection poignet/bras (IP)
IP40
IP54
IP65
IP66
IP67
IP67 (en option)
Humidité max (%):
80 - 85
Humidité max (%):
Niveau sonore (dB):
70 - 70
Niveau sonore (dB):
Couleurs
Blanc
Bleu
Gris
Noir
Orange
Rouge
Domaines d'application
Alimentaire
Assemblage
Chargement / Déchargement
Distribution / Dosage
Emballage
Maintenance/entretien
Manipulation
Manutention
Palettisation
Peinture
Soudage
Soudage à l'arc
Usinage
Etat / Production
En production
Neuf
Nationalité
Chine
Corée du Sud
Inde
Japon
Fabricant
YASKAWA
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