Charge utile (kg) : 6
Accessibilité max (mm) : 550
Accessibilité verticale (mm) : 190
Répétabilité en position (mm) : 0.01
Répétabilité trajectoire (mm) : 0.05
Connexions / Signaux outil (E/S) : 4 entrées d'air sur le bras exterieur, 8 signaux sur le bras exterieur
Connexions : Ethernet
Type de Contrôleur : OmniCore (ABB)
Logiciels : RobotStudio
Protocoles de communication : 1 Gbit/s port (optionnel)
Hauteur (mm) : 190
Largeur (mm) : 1100
Profondeur (mm) : 1100
Diamètre (mm) : 1100
Surface d'encombrement (mm x mm) : 200x200
Surface d'évolution (L x P, en mm) : 1100x1100
Enveloppe d'évolution (L x H x P, en mm) : 1100x190x1100
Poids (kg) : 22
Positions de montage : Au plafond
Inclinaison de sol max (%) : 5.24
Vitesse TCP interpolée (m/s) : 1.1
Amplitudes Axe 1 Min / Max (°) : '-225/+225
Amplitudes Axe 2 Min / Max (°) : '-225/+225
Amplitudes Axe 4 Min / Max (°) : '-720/+720
Vitesse Axe 1 (°/s) : 420
Vitesse Axe 2 (°/s) : 780
Vitesse Axe 4 (°/s) : 3000
Classe de nettoyage (ISO) : ISO 1
Classe de protection (IP) : IP30, IP20, IP54 (en option)
Protection poignet/bras (IP) : IP20, IP30, IP54 (en option)
Humidité max (%) : 95
Niveau sonore (dB) : 70
Couleurs : Blanc
Domaines d'application : Assemblage,
Manipulation,
Chargement/Decgargement
Options : IP54 Cleanroom ISO1, LeanID, Port ethernet
Fonctions & Avantages : Faible encombrement,
Augmentation de la productivité,
Grande précision,
Le SCARA plafonnier offre un gain de place et une flexibilité accrue,
Précision reproductible de premier ordre avec le contrôle de mouvement supérieur d'ABB,
Temps de cycle rapides pour un débit et une productivité accrus
Etat / Production : En production
Nationalité : Suisse
Dernière Mise à Jour de la Page : 26/05/2021
Nombre d'axes : 4
Crédit Photo : ABB
