Charge utile (kg) : 25
Accessibilité max (mm) : 1882
Accessibilité verticale (mm) : 3306
Répétabilité en position (mm) : 0.05
Type de Contrôleur : FD18 (Nachi)
Informations contrôleur : Alimentation : 3-Phase AC400, Humidité : 20-85%, IP54, Nombre de programmes : 9999. Dimensions : 300×600×1050, PLd(Cat.3), Température : 0-40°C
Alimentations électriques (V / Hz) : 400
Câbles / Tuyauterie : Diamètre10x1, Diamètre6×1
Hauteur (mm) : 1701
Largeur (mm) : 571
Profondeur (mm) : 1882
Surface d'encombrement (mm x mm) : 376x343
Enveloppe d'évolution (L x H x P, en mm) : 3764x3306x3424
Poids (kg) : 250
Positions de montage : Au plafond,
Au sol,
Au mur
Amplitudes Axe 1 Min / Max (°) : '-170° / 170°
Amplitudes Axe 2 Min / Max (°) : '-150/+105
Amplitudes Axe 3 Min / Max (°) : '-161/+289
Amplitudes Axe 4 Min / Max (°) : '-190° / 190°
Amplitudes Axe 5 Min / Max (°) : '-145/+145
Amplitudes Axe 6 Min / Max (°) : '+360/-360
Vitesse Axe 1 (°/s) : 210
Vitesse Axe 2 (°/s) : 185
Vitesse Axe 3 (°/s) : 270
Vitesse Axe 4 (°/s) : 420
Vitesse Axe 5 (°/s) : 420
Vitesse Axe 6 (°/s) : 672
Couple Axe 4 (Nm) : 52
Couple Axe 5 (Nm) : 52
Couple Axe 6 (Nm) : 32
Moment d'Inertie Axe 4 (kg.m²) : 2.4
Moment d'Inertie Axe 5 (kg.m²) : 2.4
Moment d'Inertie Axe 6 (kg.m²) : 1.3
Classe de protection (IP) : IP67
Protection poignet/bras (IP) : IP67
Humidité min (%) : 20
Humidité max (%) : 85
Couleurs : Blanc
Domaines d'application : Manipulation,
Palettisation,
Distribution / Dosage,
Maintenance/entretien
Fonctions & Avantages : Flexible,
Poignet puissant
Etat / Production : En production
Nationalité : Japon
Dernière Mise à Jour de la Page : 26/05/2021
Nombre d'axes : 6
Crédit Photo : Nachi
