Charge utile (kg) : 4
Accessibilité max (mm) : 502
Accessibilité verticale (mm) : 983
Répétabilité en position (mm) : 0.05
Ecrans : Écran LCD couleur TFT avec écran tactile
Connexions : Ethernet (1000BASE-T/100BASE-TX/10BASE-T) x 2 ports,
RS-232C x 2 ports,
USB 2.0 x 3 ports
Mémoire (Go) : 0.002
Type de Contrôleur : F60 (Kawasaki)
Informations contrôleur : 16x E / 16x S, 300x320x130mm, 8.3 Kg, couleur : Munsell 5Y8.5/1 equivalent, interrupteur d'apprentissage/répétition, Interrupteur d'arrêt d'urgence, Permet de controler des mouvements : Mouvement Interpolé Joint/Linéaire/Circulaire, Structure fermé avec système de refroidissement, Systèmes de coordination : Joint/Base/Outil
Logiciels : Klogic
Langages de programmation : AS (Kawasaki),
Programmation point par point
Types de Commande / IHM : Teach pendant
Informations Télécommande / IHM : L'arrangement clé a été optimisé par le biais d'une vaste études sur les mouvements de mains des opérateurs.
Alimentations électriques (V / Hz) : 200
Câbles / Tuyauterie : 5m de câble de commande
Hauteur (mm) : 805
Largeur (mm) : 1011.6
Profondeur (mm) : 1011.6
Diamètre (mm) : 1011.6
Surface d'encombrement (mm x mm) : 200x221
Surface d'évolution (L x P, en mm) : 1011.6x1011.6
Poids (kg) : 25
Positions de montage : Au plafond,
Au sol
Amplitudes Axe 1 Min / Max (°) : '-180° / 180°
Amplitudes Axe 2 Min / Max (°) : '-95° / 135°
Amplitudes Axe 3 Min / Max (°) : '-155/+60
Amplitudes Axe 4 Min / Max (°) : '-270° / 270°
Amplitudes Axe 5 Min / Max (°) : '-120 ° / 120 °
Amplitudes Axe 6 Min / Max (°) : '-270° / 270°
Vitesse Axe 1 (°/s) : 200
Vitesse Axe 2 (°/s) : 180
Vitesse Axe 3 (°/s) : 225
Vitesse Axe 4 (°/s) : 700
Vitesse Axe 5 (°/s) : 500
Vitesse Axe 6 (°/s) : 350
Couple Axe 4 (Nm) : 8.5
Couple Axe 5 (Nm) : 8.5
Couple Axe 6 (Nm) : 4
Moment d'Inertie Axe 4 (kg.m²) : 0.2
Moment d'Inertie Axe 5 (kg.m²) : 0.2
Moment d'Inertie Axe 6 (kg.m²) : 0.1
Classe de nettoyage (ISO) : ISO 5
Classe de protection (IP) : IP65
Protection poignet/bras (IP) : IP67
Humidité min (%) : 35
Humidité max (%) : 85
Couleurs : White 12-MTJ-500938 (epoxy paint)
Domaines d'application : Assemblage,
Manipulation,
Maintenance,
Chambre propre
Fonctions & Avantages : Très utile pour les tâches nécessitant une forte propreté
Etat / Production : En production
Nationalité : Royaume-Uni
Dernière Mise à Jour de la Page : 26/05/2021
Nombre d'axes : 6
Crédit Photo : Kawasaki
