Charge utile (kg) : 15
Accessibilité max (mm) : 3150
Accessibilité verticale (mm) : 5731
Répétabilité en position (mm) : 0.06
Ecrans : Écran LCD couleur TFT avec écran tactile
Connexions : USB,
Ethernet (100BASE-TX),
RS-232C
Mémoire (Go) : 0.001
Type de Contrôleur : E02 (Kawasaki)
Informations contrôleur : 300x320x130mm, 32x E / 32x S, 8.3 Kg, couleur : Munsell 5Y8.5/1 equivalent, interrupteur d'apprentissage/répétition, Interrupteur d'arrêt d'urgence, Permet de controler des mouvements : Mouvement Interpolé Joint/Linéaire/Circulaire, Structure fermé avec système de refroidissement, Systèmes de coordination : Joint/Base/Outil
Logiciels : Klogic
Langages de programmation : AS (Kawasaki),
Programmation point par point
Types de Commande / IHM : Teach pendant
Informations Télécommande / IHM : L'arrangement clé a été optimisé par le biais d'une vaste études sur les mouvements de mains des opérateurs.
Alimentations électriques (V / Hz) : 200
Câbles / Tuyauterie : 5m de câble de commande
Hauteur (mm) : 3680
Largeur (mm) : 6300
Profondeur (mm) : 6300
Surface d'encombrement (mm x mm) : 530x420
Surface d'évolution (L x P, en mm) : 6300x6300
Poids (kg) : 545
Positions de montage : Au plafond,
Au sol
Amplitudes Axe 1 Min / Max (°) : '-180° / 180°
Amplitudes Axe 2 Min / Max (°) : '-105/+140
Amplitudes Axe 3 Min / Max (°) : '-155/+135
Amplitudes Axe 4 Min / Max (°) : '-360° / 360°
Amplitudes Axe 5 Min / Max (°) : '-145/+145
Amplitudes Axe 6 Min / Max (°) : '+360/-360
Vitesse Axe 1 (°/s) : 180
Vitesse Axe 2 (°/s) : 180
Vitesse Axe 3 (°/s) : 200
Vitesse Axe 4 (°/s) : 410
Vitesse Axe 5 (°/s) : 360
Vitesse Axe 6 (°/s) : 610
Couple Axe 4 (Nm) : 34
Couple Axe 5 (Nm) : 34
Couple Axe 6 (Nm) : 22
Moment d'Inertie Axe 4 (kg.m²) : 0.8
Moment d'Inertie Axe 5 (kg.m²) : 0.8
Moment d'Inertie Axe 6 (kg.m²) : 0.25
Classe de protection (IP) : IP65
Protection poignet/bras (IP) : IP67
Humidité min (%) : 35
Humidité max (%) : 85
Couleurs : Blanc
Domaines d'application : Assemblage,
Manipulation,
Usinage,
Maintenance
Options : Butée mécanique JT1, Butée mécanique JT2/JT3, Capteur de fin de course (JT1), Electrovanne (1 circuit), Electrovanne (2 circuit), Electrovanne (3 circuit), Élévateur (300/600mm), Equivalent IP67 corps, Harnais de capteurs (12 circuits), Harnais de machine op. (7 paires), Lampe à allumage commandé, Montage au mur, unité de déplacement
Fonctions & Avantages : Idéal pour une large gamme d'applications dans une multitude d'industries diverses.
Etat / Production : En production
Nationalité : Royaume-Uni
Dernière Mise à Jour de la Page : 26/05/2021
Nombre d'axes : 6
Crédit Photo : Kawasaki
