Charge utile (kg) : 20
Accessibilité max (mm) : 1725
Accessibilité verticale (mm) : 3077
Répétabilité en position (mm) : 0.04
Ecrans : Écran LCD couleur TFT avec écran tactile
Connexions : USB,
Ethernet (100BASE-TX),
RS-232C
Mémoire (Go) : 0.001
Type de Contrôleur : E01 (Kawasaki)
Informations contrôleur : 32x E / 32x S, 40Kg, 580x550x278mm, contrôle de la lumière, interrupteur d'apprentissage/répétition, Interrupteur d'arrêt d'urgence, Permet de controler des mouvements : Mouvement Interpolé Joint/Linéaire/Circulaire, refroidi indirectement, système d'asservissement entièrement numérique, Système fermé, Systèmes de coordination : Joint/Base/Outil
Logiciels : Klogic
Langages de programmation : AS (Kawasaki),
Programmation point par point
Types de Commande / IHM : Teach pendant
Informations Télécommande / IHM : L'arrangement clé a été optimisé par le biais d'une vaste études sur les mouvements de mains des opérateurs.
Alimentations électriques (V / Hz) : 200
Câbles / Tuyauterie : 5m de câble de commande
Hauteur (mm) : 2040
Largeur (mm) : 3450
Profondeur (mm) : 3450
Surface d'encombrement (mm x mm) : 413x330
Surface d'évolution (L x P, en mm) : 3450x3450
Poids (kg) : 230
Positions de montage : Au plafond,
Au sol
Amplitudes Axe 1 Min / Max (°) : '-180° / 180°
Amplitudes Axe 2 Min / Max (°) : '-105/+155
Amplitudes Axe 3 Min / Max (°) : '-163/+150
Amplitudes Axe 4 Min / Max (°) : '-270° / 270°
Amplitudes Axe 5 Min / Max (°) : '-145/+145
Amplitudes Axe 6 Min / Max (°) : '+360/-360
Vitesse Axe 1 (°/s) : 190
Vitesse Axe 2 (°/s) : 205
Vitesse Axe 3 (°/s) : 210
Vitesse Axe 4 (°/s) : 400
Vitesse Axe 5 (°/s) : 360
Vitesse Axe 6 (°/s) : 610
Couple Axe 4 (Nm) : 45
Couple Axe 5 (Nm) : 45
Couple Axe 6 (Nm) : 29
Moment d'Inertie Axe 4 (kg.m²) : 0.9
Moment d'Inertie Axe 5 (kg.m²) : 0.9
Moment d'Inertie Axe 6 (kg.m²) : 0.3
Classe de protection (IP) : IP65
Humidité min (%) : 35
Humidité max (%) : 85
Couleurs : Blanc
Domaines d'application : Soudage à l'arc
Options : AVC (capteur d'arc dédié au soudage TIG), Base d'installation (600 mm / 300 mm), Capteur de choc, Capteur laser 3D, DC400V), Détection tactile (DC15V, Glissement linéaire, Montage mural, Plaque de base (750 mm × 750 mm × 25 mm), Positionneur, RTPM (capteur d'arc), Servo torche, Support de torche (350 A/500 A)
Fonctions & Avantages : Capacité à acceuillir des torches plus grandes
Etat / Production : En production
Nationalité : Royaume-Uni
Dernière Mise à Jour de la Page : 26/05/2021
Nombre d'axes : 6
Crédit Photo : Kawasaki
