Nombre d'axes : 6

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Positions de montage : Au plafond, Au sol

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Couleurs : Blanc

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Classe de nettoyage (ISO) : ISO 5

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Nationalité  : Japon

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Etat / Production : En production

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Amplitudes Axe 1 Min / Max (°) : '-170° / 170°

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Domaines d'application : Assemblage, Maintenance, Manutention

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Répétabilité en position (mm) : 0.02

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Amplitudes Axe 5 Min / Max (°) : '+125/-125

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Classe de protection (IP) : IP40

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Protection poignet/bras (IP) : IP40

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Amplitudes Axe 6 Min / Max (°) : '+360/-360

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Vitesse Axe 4 (°/s) : 600

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Vitesse Axe 5 (°/s) : 600

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Vitesse Axe 3 (°/s) : 375

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Vitesse Axe 6 (°/s) : 600

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Humidité min (%) : 20

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Dernière Mise à Jour de la Page : 26/05/2021

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Accessibilité max (mm) : 350

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Amplitudes Axe 3 Min / Max (°) : '-50° / 90°

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Vitesse Axe 1 (°/s) : 320

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Humidité max (%) : 85

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Charge utile (kg) : 1

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Accessibilité verticale (mm) : 500

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Fonctions & Avantages : Flexible,  parfaitement adapté aux charges utiles légères

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Types d'environnement : 5 G, Vibrations max de 0

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Crédit Photo : Nachi

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Hauteur (mm) : 500

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Largeur (mm) : 658

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Profondeur (mm) : 658

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Diamètre (mm) : 658

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Surface d'encombrement (mm x mm) : 100x134

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Surface d'évolution (L x P, en mm) : 658x658

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Poids (kg) : 10

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Amplitudes Axe 2 Min / Max (°) : '-90/+85

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Amplitudes Axe 4 Min / Max (°) : '-145/+145

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Vitesse Axe 2 (°/s) : 320

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Couple Axe 4 (Nm) : 0.9

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Couple Axe 5 (Nm) : 0.9

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Couple Axe 6 (Nm) : 0.78

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Moment d'Inertie Axe 4 (kg.m²) : 0.008

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Moment d'Inertie Axe 5 (kg.m²) : 0.008

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Moment d'Inertie Axe 6 (kg.m²) : 0.006

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