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Prix:
15 - 28580€
Prix:
Nombre d'axes:
4 - 36
Nombre d'axes:
Motorisations & Transmissions
Processeur haute performance à 14 cœurs
1x Servomoteur
1x moteur coaxial
6 servos
Encodeur d'articulation : Encodeur double
Moteur Pas à pas NEMA 32 XL
ServoMoteurs
Charge utile (kg):
0 - 450
Charge utile (kg):
Accessibilité max (mm):
450 - 3200
Accessibilité max (mm):
Accessibilité verticale (mm):
1320 - 3110
Accessibilité verticale (mm):
Hauteur de levage (mm):
40 - 150
Hauteur de levage (mm):
Répétabilité en position (mm):
0 - 1
Répétabilité en position (mm):
Type Outil / Préhenseur
Pince parallèle
Ventouse
Alimentation électrique outil (V):
48 - 110
Alimentation électrique outil (V):
Matériau(x)
Alliage aluminium
Coque PC-ABS de cadre en alliage d'aluminium de la série 6
Plastique ABS
Capteurs
360 degrés LIDAR
Accéléromètre
Ampermètre
Caméra
Caméra 3D de détection d'obstacles (RGBD)
Caméra RGBD
Caméra de profondeur
Capteur Force/Torque Couple
Capteur anti-collision
Capteur antichute
Capteur anticollision à infrarouges
Capteur d'inclinaison
Capteur de couple à 6 axes
Capteur de force
Capteur de position
Capteur de profondeur + Ultrasons + Capteurs d'unités de mesure inertielle (IMU)
Capteur de température
Capteur détection d'obstacle
Capteur d’évitement d’obstacles
Capteurs infrarouges
Capteurs tactiles
Cartographie 3D
Détectage proprioceptif
Détection : personnes, visages, animaux de compagnie, chaleur et mouvements
Détection de soulevement
Détection et suivi des utilisateurs
Gyroscope
IMU à 9 axes
LIDAR
LIDAR 3D
Reconnaissance : d'objets, personnes, gestes
Reconnaissance objets
Reconnaissance visuelle
Reconnaissance vocale
SLAM Visuel
Voltmètre
Type de Navigation
Cartographie
Déplacement autonome
Déplacement programmable
Connexions
4G
Application Smartphone
Bluetooth
Bluetooth 5.2
EtherCAT
Ethernet
GPIO
HDMI
Objets connectés (IoT)
PC
Port USB
RJ45
RS-485
Serial (RS232)
TCP/IP
UART
USB
USB 2.0 (480 Mbps)
USB 3.0
USB 3.0 (RS422/485)
USB A
USB-C
WiFi
Wifi 6
Compatibilité numérique
Linux Ubuntu 18.04
ROS Melodic
Windows 10
Mémoire (Go):
32 - 512
Mémoire (Go):
RAM (Go):
8 - 16
RAM (Go):
Type de Contrôleur
C-series
Omron NJ501-R Series
SmartController EX
TSL3100
TSL3200E
eCS-ECAT
eMotionBlox-60R
Microprocesseur / Ordinateur
Nvidia AGX Orin, pour une performance AI de 200 TOPS
Processeur Intel i3 12e génération
Logiciels
Application Roborock
Dart (Platerforme)
Intel Core i3-81 de 8e génération 09U
KinovaKortex
Nvidia
Python
Rodi
SDK
iRC
Langages de programmation
APIs
C++
MATLAB
Python
ROS2
Raspberry PI
Robot Operating System (ROS)
SDK
Scratch
Snap!
Systèmes d'exploitation
iOS 10
Amazon
Android
Android 10
Linux
Windows
Windows 7
iOS
Protocoles de communication
CC-Link
DeviceNet
EtherCAT
EtherNet/IP
Ethernet
Ethernet (TCP/IP)
EthernetIP
Modbus RTU
Modbus-TCP
Modbus-TCP (Maître/Esclave) / Modbus-RTU (Maître) / EtherNet/IP (Adaptateur) / PROFINET IO
PROFIBUS
PROFINET
RS 485
RS232C (2)
TCP/IP
USB
Type de Chargement / Alimentation
Port d'alimentation CC
Station d'accueil et chargement
Puissance (W):
22 - 1000
Puissance (W):
Consommation d'énergie moy (W):
36 - 1000
Consommation d'énergie moy (W):
Types de Batteries
Batterie Lithium ternaires
Lithium
Lithium ternaire
Lithium-ion
Autonomie (min):
120 - 240
Autonomie (min):
Temps de rechargement (min):
80 - 180
Temps de rechargement (min):
Hauteur (mm):
79 - 1690
Hauteur (mm):
Largeur (mm):
190 - 1804
Largeur (mm):
Profondeur (mm):
60 - 1804
Profondeur (mm):
Poids (kg):
0 - 2000
Poids (kg):
Réservoir (L):
0 - 0
Réservoir (L):
Positions de montage
Au mur
Au plafond
Au sol
Montage sur table
Tout angle / inclinaison possible
Sol / Surface / Revêtement
Carreau
Intérieur
Lino
Moquette
Parquet
Surface lisse
Tapis
Tout terrain
Inclinaison de sol max (%):
15 - 45
Inclinaison de sol max (%):
Vitesse en avant max (m/s):
0 - 6
Vitesse en avant max (m/s):
Vitesse max (km/h):
1 - 21
Vitesse max (km/h):
Vitesse TCP interpolée (m/s):
1 - 1
Vitesse TCP interpolée (m/s):
Vitesse Axe 1 (°/s):
67 - 450
Vitesse Axe 1 (°/s):
Vitesse Axe 2 (°/s):
67 - 348
Vitesse Axe 2 (°/s):
Vitesse Axe 3 (°/s):
71 - 375
Vitesse Axe 3 (°/s):
Vitesse Axe 4 (°/s):
148 - 497
Vitesse Axe 4 (°/s):
Vitesse Axe 5 (°/s):
125 - 580
Vitesse Axe 5 (°/s):
Vitesse Axe 6 (°/s):
170 - 720
Vitesse Axe 6 (°/s):
Vitesse Axe 7 (°/s):
90 - 180
Vitesse Axe 7 (°/s):
Couple Axe 4 (Nm):
30 - 130
Couple Axe 4 (Nm):
Couple Axe 5 (Nm):
80 - 80
Couple Axe 5 (Nm):
Moment d'Inertie Axe 4 (kg.m²):
0 - 1
Moment d'Inertie Axe 4 (kg.m²):
Moment d'Inertie Axe 5 (kg.m²):
0 - 1
Moment d'Inertie Axe 5 (kg.m²):
Moment d'Inertie Axe 6 (kg.m²):
0 - 0
Moment d'Inertie Axe 6 (kg.m²):
Temps de cycle (s):
0 - 8
Temps de cycle (s):
Certifications
CE (Conformité Européenne)
CE MD
Cat.3 PL d
EN ISO 10218-1
EN ISO 13849-1
KCS (Knowledge-Centered Service)
Classe de nettoyage (ISO)
ISO 5
Classe de protection (IP)
IP33
IP54
IP64
IP65
IP65 (en option)
IP67
Protection poignet/bras (IP)
IP33
IP54
IP64
IP65
IP65 (en option)
Température d'utilisation min (°C):
-20 - 0
Température d'utilisation min (°C):
Température d'utilisation max (°C):
40 - 55
Température d'utilisation max (°C):
Humidité max (%):
90 - 90
Humidité max (%):
Niveau sonore (dB):
65 - 65
Niveau sonore (dB):
Couleurs
Argent
Blanc
Bleu
Bleu (transparent)
Dorée
Gris
Gris chiné / Noir
Jaune
Multiples
Noir
Noir / Gris
Orange
Rouge
Vert
Domaines d'application
Assemblage
Chargement / Déchargement
Distribution / Dosage
Emballage
Fonderie
Inspection
Maintenance
Maintenance/entretien
Maison
Manipulation
Manutention
Palettisation
Polissage
Recherche et developpement
Soudage
Usinage
Langue disponible
Anglais
Nombre de pièces:
131 - 381
Nombre de pièces:
Age d'utilisation:
0 - 0
Age d'utilisation:
Etat / Production
En production
Neuf
Open Source
Nationalité
Allemagne
Canada
Chine
Corée du Sud
Danemark
Espagne
Etats-Unis
France
Italie
Japon
Fabricant
Boster Robotics
Foxtech
Foxtechrobot
Roborock
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