Crédits photos : Ogadjet
Robot quadrupède XGO-Mini Ogadjet (Lite)
Retrouvez plus d'informations sur le produit ci-dessous.
XGO-Mini est un robot quadrupède AI de la taille d'un bureau avec 12 degrés de liberté qui peut réaliser un mouvement omnidirectionnel, un contrôle de la posture en six dimensions, une posture stable et une variété de mouvements. Nous contacter pour un devis.
Le mini chien robot quadrupède XGO
Un chien robot IA de bureau avec 12 DOF incrusté d'une puce Kendryte K210 pour les applications d'informatique périphérique IA. Il prend en charge les mouvements omnidirectionnels, le contrôle de la posture 6D, la stabilité de la posture et les allures à mouvements multiples.
Il est équipé en interne d'un IMU 9 axes
Des capteurs de position des articulations et de capteurs de courant qui lui permettent d'évaluer ses propres postures, la rotation des articulations et le couple pour les algorithmes internes et le développement secondaire. Le chien robot permet la programmation graphique et python sur APP ou PC, afin de développer des applications IA.
Autostabilisation de la posture par IMU
Sur la base des données d'attitude obtenues à partir de l'IMU et avec un contrôle en boucle fermée, le chien robot peut rester stabilisé indépendamment du mouvement de la surface.
Contrôle de la posture à 6 DOFs
Avec des pointes de pieds fixes, le corps entier reste sous contrôle de mouvement à 6 DOF.
Déplacement, enregistrement et lecture
Vous pouvez déplacer les articulations de XGO-Mini à la main et enregistrer automatiquement la séquence pour la lire comme un programme.
Communication avec l'utilisateur et interface de programmation secondaire
Le protocole série sous-jacent à accès ouvert s'applique au développement secondaire et à la vérification.
Planification de la démarche du mouvement
Le chien robot est doté de postures basse, moyenne et haute liées à trois vitesses différentes avec des stratégies et des règles de démarche appropriées.
Interface de simulation cinématique et dynamique
Dans le scénario ROS, les simulations cinématiques et dynamiques sont effectuées sur les plateformes Rviz et gazebo.
Contrôle du mouvement omnidirectionnel
Avec 12 articulations actives et grâce au découplage cinématique, le chien robot peut effectuer un mouvement omnidirectionnel combinant avant/arrière, et droite/gauche avec une entrée rotationnelle pour une démarche fluide dans n'importe quelle direction.
Intelligence artificielle
Vision artificielle, reconnaissance faciale, reconnaissance vocale, formation de modèles et autres fonctions d'intelligence artificielle.
