Crédits photos : Unitree Robotics
Robot Quadrupède Unitree Robotics A1 compagnon stable très rapide
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Vitesse de course extérieure continue maximale à 3,3 m/s (11,88 km/h). Le robot quadrupède de petite et moyenne taille le plus rapide et le plus stable du marché. (Record du monde : 3,7 m/s sur un tapis roulant par le MIT) Avec le potentiel d'être un excellent compagnon de jogging.
Suivi autonome basé sur la vision
Suivez les cibles (personnes, objets en mouvement spécifiques) dans la plage visuelle en temps réel. Suivi élevé en temps réel, vitesses de rafraîchissement du trafic vidéo allant jusqu'à 25 à 30 images/s.Soutenir l'apprentissage en ligne des caractéristiques cibles suivantes avec de bonnes performances de robustesse.Le niveau de confiance en temps réel de la cible de suivi est affiché en ajustant la couleur de la boîte de suivi (vert→ rouge, 100 %→0 %).
Évitement autonome des obstacles basé sur la vision
Esquivez les obstacles à moins de 0,8 m de l'angle de vue du robot.La distribution des obstacles dans l'angle de vision du robot peut être surveillée en temps réel et la position du fuselage peut être ajustée.Affichage en temps réel de l'angle de réglage du fuselage du robot, de la distance et de la zone maximales dans l'angle de visualisation, et de la portée de la trajectoire de marche à venir.
Fiabilité ultime du matériel et des logiciels
Profondément engagé dans le domaine des robots à quatre pattes depuis plus de 6 ans. Au 2020CES, un seul set A1 a démontré avec succès plus de 80 backflips d'affilée.L'algorithme de retournement en boucle fermée est adopté pour assurer la stabilité du mouvement.
Lidar de haute précision en option
Construction de la cartePositionnement autonomePlanification de la navigationÉvitement dynamique des obstacles
