Motorisations & Transmissions : ServoMoteurs
Charge utile (kg) : 4
Accessibilité max (mm) : 700
Répétabilité en position (mm) : 0.03
Type de Contrôleur : TSL3100
Informations contrôleur : 1.5 kVA, 13Kg, accusé de réception, Add 28E / 20S, alarme, alarme de batterie, arrêt, autodiagnostic), autorun, basse vitesse, basse vitesse activée, bibliothèque .dll, calculs de coordonnées, commande de charge utile, contrôle d'axe supplémentaire NCBOY, contrôle de gain (axe individuel), démarrage, Entrées sortie étendues : Module TR48-DIOC, Entrées système : Réinitialisation d'alarme, Espace de stockage : 256 programmes/12800 points/25600 pas, fin de cycle, fonction de sortie AREA, Fonction SCOL en option : (Contrôle de sortie d'impulsion, Fonction SCOL standard : (Contrôle de couple (axe individuel), fonction SPURT, Fonction standard de contrôle externe : (Protocole HOST, fonctions d'interruption, Jusqu'à 2 modules peuvent être ajoutés au contrôleur, mode cycle, mode externe activé, Monophasé 190-240VAC 50 / 60Hz, multitâche, pause, prise en charge de l'intégration LabView), réinitialisation d'étape, réinitialisation de cycle, réinitialisation de programme, réinitialisation de sortie, servo désactivé, servo externe activé, Sortie système : Servo prêt, stroboscope, suivi de convoyeur, système prêt, Taille(320 L x 266 H x 304 P)mm, vision + suivi de convoyeur)
Protocoles de communication : DeviceNet,
EtherCAT,
EtherNet/IP,
PROFIBUS,
PROFINET,
USB,
Ethernet (TCP/IP),
RS232C (2)
Types de Commande / IHM : TP1000-6ax
Alimentations électriques (V / Hz) : 190
Hauteur (mm) : 750
Profondeur (mm) : 480
Surface d'encombrement (mm x mm) : 180x180
Poids (kg) : 31
Amplitudes Axe 1 Min / Max (°) : '-170° / 170°
Amplitudes Axe 2 Min / Max (°) : '-90/+165
Amplitudes Axe 3 Min / Max (°) : 0/+165
Amplitudes Axe 4 Min / Max (°) : '-190° / 190°
Amplitudes Axe 5 Min / Max (°) : '-120 ° / 120 °
Amplitudes Axe 6 Min / Max (°) : '+360/-360
Vitesse Axe 1 (°/s) : 295
Vitesse Axe 2 (°/s) : 270
Vitesse Axe 3 (°/s) : 295
Vitesse Axe 4 (°/s) : 422
Vitesse Axe 5 (°/s) : 422
Vitesse Axe 6 (°/s) : 696
Moment d'Inertie Axe 4 (kg.m²) : 0.09
Moment d'Inertie Axe 5 (kg.m²) : 0.09
Moment d'Inertie Axe 6 (kg.m²) : 0.1
Temps de cycle (s) : 0.4
Classe de protection (IP) : IP65 (en option)
Protection poignet/bras (IP) : IP65 (en option)
Couleurs : Blanc,
Bleu
Domaines d'application : Assemblage,
Manipulation
Fonctions & Avantages : Bras articulés verticalement à 6 axes,
Charge utile jusqu'à 4 kg,
Disponible en longueurs de bras de 500 et 700 mm,
Idéal pour les applications de chargement / déchargement de machines et d'assemblage
Etat / Production : En production
Nationalité : Etats-Unis
Dernière Mise à Jour de la Page : 26/05/2021
Nombre d'axes : 6
Crédit Photo : Toshiba
