Crédits photos : Hebi Robotics
Robot Recherche Daisy 18-DoF Hexapod Hebi Robotics
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Rencontrez Daisy, un kit robotique hexapode avec 18 axes. Daisy est une compagne parfaite pour la recherche sur la marche et le contrôle des mouvements - et elle est prête à être déployée dès la sortie de la boîte.
Spécifications
Configuration modulaire à l'aide des actionneurs de la série X de HEBI Robotics. Détectation et contrôle de la force sur toutes les articulations. Actionnement élastique en série sur tous les joints.
Capteurs
Détectage proprioceptif (interne) fourni par les articulations. Chaque articulation a une détection de position, de vitesse et de couple, ainsi qu'une MU, ainsi que divers capteurs de température interne, de courant et de tension.
Actionneurs
Douze actionneurs X8-9 et six actionneurs X8-16.
Logiciels
L'ordinateur peut être configuré avec Ubuntu ou Windows. Code de démonstration du kit et API complètes disponibles en C++, ROS, Python et MATLAB. Chaque actionneur exécute ChibiOS pour le contrôle du moteur en temps réel et le traitement des capteurs
