Motorisations & Transmissions : ServoMoteurs
Charge utile (kg) : 10
Accessibilité max (mm) : 1715
Répétabilité en position (mm) : 0.05
Type de Contrôleur : TSL3200E
Informations contrôleur : 21Kg, 6.9 kVA, accusé de réception, Add 28E / 20S, alarme, alarme de batterie, arrêt, autodiagnostic), autorun, basse vitesse, basse vitesse activée, bibliothèque .dll, calculs de coordonnées, commande de charge utile, contrôle d'axe supplémentaire NCBOY, contrôle de gain (axe individuel), démarrage, Entrées sortie étendues : Module TR48-DIOC, Entrées système : Réinitialisation d'alarme, Espace de stockage : 256 programmes/12800 points/25600 pas, fin de cycle, fonction de sortie AREA, Fonction SCOL en option : (Contrôle de sortie d'impulsion, Fonction SCOL standard : (Contrôle de couple (axe individuel), fonction SPURT, Fonction standard de contrôle externe : (Protocole HOST, fonctions d'interruption, Jusqu'à 2 modules peuvent être ajoutés au contrôleur, mode cycle, mode externe activé, Monophasé 190-240VAC 50 / 60Hz, multitâche, pause, prise en charge de l'intégration LabView), réinitialisation d'étape, réinitialisation de cycle, réinitialisation de programme, réinitialisation de sortie, servo désactivé, servo externe activé, Sortie système : Servo prêt, stroboscope, suivi de convoyeur, système prêt, Taille(420 L x 290 H x 304 P)mm, vision + suivi de convoyeur)
Protocoles de communication : CC-Link,
DeviceNet,
EtherCAT,
EtherNet/IP,
PROFIBUS,
PROFINET,
USB,
Ethernet (TCP/IP),
RS232C (2)
Alimentations électriques (V / Hz) : 190
Hauteur (mm) : 1350
Profondeur (mm) : 1726.2
Surface d'encombrement (mm x mm) : 284x283
Poids (kg) : 131
Amplitudes Axe 1 Min / Max (°) : '-170° / 170°
Amplitudes Axe 2 Min / Max (°) : '-80/+170
Amplitudes Axe 3 Min / Max (°) : '-60/+170
Amplitudes Axe 4 Min / Max (°) : '-190° / 190°
Amplitudes Axe 5 Min / Max (°) : '-120 ° / 120 °
Amplitudes Axe 6 Min / Max (°) : '+360/-360
Vitesse Axe 1 (°/s) : 234
Vitesse Axe 2 (°/s) : 165
Vitesse Axe 3 (°/s) : 270
Vitesse Axe 4 (°/s) : 420
Vitesse Axe 5 (°/s) : 336
Vitesse Axe 6 (°/s) : 720
Moment d'Inertie Axe 4 (kg.m²) : 1.8
Moment d'Inertie Axe 5 (kg.m²) : 1.8
Moment d'Inertie Axe 6 (kg.m²) : 0.3
Classe de protection (IP) : IP65
Protection poignet/bras (IP) : IP65
Couleurs : Blanc,
Bleu
Domaines d'application : Assemblage,
Emballage
Options : chambre blanche, Montage au plafond
Fonctions & Avantages : Bras articulés verticalement à 6 axes,
Charge utile jusqu'à 10 kg,
Disponible en longueurs de bras de 900 et 1500 mm
Etat / Production : En production
Nationalité : Etats-Unis
Dernière Mise à Jour de la Page : 26/05/2021
Nombre d'axes : 6
Crédit Photo : Toshiba
