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Prix:
180 - 19999€
Prix:
Nombre d'axes:
3 - 16
Nombre d'axes:
Motorisations & Transmissions
Moteurs Pas à Pas
Moteurs Sans Balais
ServoMoteurs
Charge utile (kg):
0 - 1000
Charge utile (kg):
Accessibilité max (mm):
330 - 1715
Accessibilité max (mm):
Accessibilité verticale (mm):
140 - 1462
Accessibilité verticale (mm):
Répétabilité en position (mm):
0 - 1
Répétabilité en position (mm):
Répétabilité angulaire (°):
0 - 0
Répétabilité angulaire (°):
Répétabilité verticale (mm):
0 - 0
Répétabilité verticale (mm):
Répétabilité trajectoire (mm):
0 - 1
Répétabilité trajectoire (mm):
Résolution (N):
0 - 0
Résolution (N):
Type Outil / Préhenseur
Pince
Pince parallèle
Pince souple
Porte stylo
Préhenseur / Pince magnétique
Ventouse
Ventouse à vide
Capteurs
Capteur Force/Torque Couple
Capteur magnétique
Type de Navigation
Cartographie
Connexions
4G
EtherCAT
Ethernet
USB
USB 2.0 (480 Mbps)
Mémoire (Go):
32 - 32
Mémoire (Go):
Type de Contrôleur
ARM Cortex-M4 32 bits
IRC5C (ABB)
Intégré dans la base
OmniCore (ABB)
Omron NJ501-R Series
TSL3100
TSL3200E
eCS-ECAT
Logiciels
Blockly
DobotStudio / DobotScratch
MegaRobo Studio
Panda
Python
RobotStudio
Rodi
WLKATA Studio
code G
contrôleur GRBL 3.6
programmation graphique Scratch
Langages de programmation
APIs
Linux (application de bureau)
MacOS
Manette
MicroPython
Python
Systèmes d'exploitation
Android
Linux
Mac OS
Windows
iOS
Protocoles de communication
1 Gbit/s port (optionnel)
4 GHz ; 2
5 mW (4 dBm)
Bluetooth
Bluetooth 4.1: 2
CC-Link
DeviceNet
EtherCAT
EtherNet/IP
Ethernet
Ethernet (TCP/IP)
EthernetIP
Modbus RTU
Modbus-TCP
PROFIBUS
PROFINET
Port série
Port série virtuel USB
RS 485
RS232C (2)
RS232C (3)
TCP/IP
USB
WIFI: 2.4 GHz Range 802.11n
WiFi
Puissance (W):
50 - 800
Puissance (W):
Consommation d'énergie moy (W):
60 - 1000
Consommation d'énergie moy (W):
Types de Batteries
Lithium
Lithium-ion
Autonomie (min):
8 - 480
Autonomie (min):
Hauteur (mm):
127 - 1800
Hauteur (mm):
Largeur (mm):
160 - 1520
Largeur (mm):
Profondeur (mm):
124 - 3500
Profondeur (mm):
Poids (kg):
0 - 1050
Poids (kg):
Positions de montage
Au mur
Au plafond
Au sol
Cage en profilés
Montage sur table
Tout angle / inclinaison possible
Vertical
Types d'environnement
Extérieur
Intérieur
Inclinaison de sol max (%):
5 - 5
Inclinaison de sol max (%):
Vitesse max (km/h):
5 - 13
Vitesse max (km/h):
Vitesse TCP interpolée (m/s):
0 - 7
Vitesse TCP interpolée (m/s):
Vitesse max en Z (°/sec):
315 - 315
Vitesse max en Z (°/sec):
Vitesse max en Z (mm/sec):
1100 - 1100
Vitesse max en Z (mm/sec):
Vitesse Axe 1 (°/s):
31 - 672
Vitesse Axe 1 (°/s):
Vitesse Axe 2 (°/s):
65 - 780
Vitesse Axe 2 (°/s):
Vitesse Axe 3 (°/s):
28 - 375
Vitesse Axe 3 (°/s):
Vitesse Axe 4 (°/s):
110 - 3000
Vitesse Axe 4 (°/s):
Vitesse Axe 5 (°/s):
33 - 484
Vitesse Axe 5 (°/s):
Vitesse Axe 6 (°/s):
66 - 720
Vitesse Axe 6 (°/s):
Vitesse Axe 7 (°/s):
180 - 180
Vitesse Axe 7 (°/s):
Couple Axe 4 (Nm):
70 - 70
Couple Axe 4 (Nm):
Couple Axe 5 (Nm):
16 - 16
Couple Axe 5 (Nm):
Couple Axe 6 (Nm):
12 - 12
Couple Axe 6 (Nm):
Moment d'Inertie Axe 4 (kg.m²):
0 - 1
Moment d'Inertie Axe 4 (kg.m²):
Moment d'Inertie Axe 5 (kg.m²):
0 - 1
Moment d'Inertie Axe 5 (kg.m²):
Moment d'Inertie Axe 6 (kg.m²):
0 - 0
Moment d'Inertie Axe 6 (kg.m²):
Accélération max (m/s²):
2 - 55
Accélération max (m/s²):
Temps de cycle (s):
0 - 2
Temps de cycle (s):
Certifications
(ISO 9283
CE (Conformité Européenne)
CE MD
Cat.3 PL d
DIN ISO 9409-1-A50
EN ISO 10218-1
EN ISO 13849-1
ISO / TS15066
KCS (Knowledge-Centered Service)
Classe de nettoyage (ISO)
ISO 1
ISO 2
ISO 5
Classe de protection (IP)
IP20
IP30
IP54
IP54 (en option)
IP64
IP65
IP65 (en option)
IP66
Protection poignet/bras (IP)
IP20
IP30
IP54
IP54 (en option)
IP64
IP65
IP65 (en option)
IP66
Humidité max (%):
90 - 95
Humidité max (%):
Niveau sonore (dB):
65 - 75
Niveau sonore (dB):
Couleurs
Blanc
Bleu
Gris
Multiples
Noir
Orange
Domaines d'application
Assemblage
Automatisation
Chargement / Déchargement
Chargement/Decgargement
Chargement/déchargement de petits composants
Distribution / Dosage
Education (Ecole)
Education (Etudes supérieures)
Emballage
Fonderie
Inspection
Large domaine d'applications
Maintenance/entretien
Manipulation
Palettisation
Polissage
Tache de robot de bureau
Tri
Usinage
Année de création:
2010 - 2018
Année de création:
Age d'utilisation:
0 - 0
Age d'utilisation:
Etat / Production
1
En production
Open Source
Nationalité
Allemagne
Chine
Corée du Sud
Etats-Unis
France
Japon
Pays-Bas
Suisse
Fabricant
Dobot Magician
Robot collaboratif cobot 6 axes industriel Siasun GCR5 910
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Robot Delta 3 axes industriel ABB IRB 360-3/1130 3D
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Robot Scara 4 axes industriel ABB IRB 910S-3/0.65
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Robot Scara 4 axes industriel ABB IRB 910INV-6/0.55
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Robot 6 axes industriel Omron Viper RL6-2066010
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