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Prix:
180 - 19999€
Prix:
Nombre d'axes:
4 - 7
Nombre d'axes:
Motorisations & Transmissions
Moteur à engrenage
Moteurs à engrenage à ondes de contraintes ou engrenage harmonique (48 volts).
Charge utile (kg):
0 - 600
Charge utile (kg):
Accessibilité max (mm):
410 - 3383
Accessibilité max (mm):
Accessibilité verticale (mm):
756 - 5222
Accessibilité verticale (mm):
Répétabilité en position (mm):
0 - 0
Répétabilité en position (mm):
Capteurs
Capteur Force/Torque Couple
Capteur de vision
x-y-z
Connexions
Ethernet
Ethernet: RJ45 8 broches (Cat5e ou équivalent)
RS-485
USB
Compatibilité numérique
Linux Ubuntu 18.04
ROS
ROS via API
Windows 10
Mémoire (Go):
0 - 0
Mémoire (Go):
Type de Contrôleur
AX21 (Nachi)
FD18 (Nachi)
Nachi Compact-FD (CFD)
RC700A
RCT605-GB
Logiciels
CPRog (Windows)
EPSON RC + 7.0
HRSS
ROS (Linux)
Langages de programmation
C#
Protocoles de communication
CAN
CC-Link (option)
EtherNet/IP
Ethernet
EthernetIP (option)
EthernetTCP/IP
Modbus RTU
Modbus-TCP
PROFINET
Profinet (option)
RS232
RS485
TCP/IP
USB
Consommation d'énergie moy (W):
25 - 2200
Consommation d'énergie moy (W):
Hauteur (mm):
193 - 3080
Hauteur (mm):
Largeur (mm):
189 - 2800
Largeur (mm):
Profondeur (mm):
410 - 3734
Profondeur (mm):
Poids (kg):
3 - 3000
Poids (kg):
Positions de montage
Au mur
Au plafond
Au sol
Montage sur table
Tout angle / inclinaison possible
Types d'environnement
5 G
Vibrations max de 0
Vitesse Axe 1 (°/s):
90 - 480
Vitesse Axe 1 (°/s):
Vitesse Axe 2 (°/s):
90 - 460
Vitesse Axe 2 (°/s):
Vitesse Axe 3 (°/s):
90 - 520
Vitesse Axe 3 (°/s):
Vitesse Axe 4 (°/s):
110 - 560
Vitesse Axe 4 (°/s):
Vitesse Axe 5 (°/s):
110 - 580
Vitesse Axe 5 (°/s):
Vitesse Axe 6 (°/s):
180 - 1000
Vitesse Axe 6 (°/s):
Couple Axe 4 (Nm):
6 - 3450
Couple Axe 4 (Nm):
Couple Axe 5 (Nm):
6 - 3450
Couple Axe 5 (Nm):
Couple Axe 6 (Nm):
2 - 1725
Couple Axe 6 (Nm):
Moment d'Inertie Axe 4 (kg.m²):
0 - 600
Moment d'Inertie Axe 4 (kg.m²):
Moment d'Inertie Axe 5 (kg.m²):
0 - 600
Moment d'Inertie Axe 5 (kg.m²):
Moment d'Inertie Axe 6 (kg.m²):
0 - 400
Moment d'Inertie Axe 6 (kg.m²):
Temps de cycle (s):
0 - 0
Temps de cycle (s):
Certifications
Cat.3 PL d
EN 60204-1
EN ISO 10218-1
EN ISO 13849-1
ISO 12100
ISO 14644-1
ISO/TS 15066
Classe de nettoyage (ISO)
ISO 3
ISO 4
Classe de protection (IP)
IP32
IP40
IP54
IP65
IP67
IP67 (en option)
IPX2
Protection poignet/bras (IP)
IP32
IP40
IP54
IP65
IP67
IP67 (en option)
IPX2
Humidité max (%):
80 - 95
Humidité max (%):
Niveau sonore (dB):
68 - 79
Niveau sonore (dB):
Couleurs
Blanc
Noir
Orange
Domaines d'application
Assemblage
Chargement/déchargement de petits composants
Distribution / Dosage
Inspection
Maintenance/entretien
Manipulation
Manutention
Palettisation
Recherche et developpement
Soudage
Soudage par points
Soudage à l'arc
Usinage
Etat / Production
1
En production
Nationalité
Allemagne
Canada
Chine
Etats-Unis
Japon
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