Nombre d'axes : 6
Motorisations & Transmissions : Moteurs Pas à Pas,
ServoMoteurs
Charge utile (kg) : 0.3
Accessibilité max (mm) : 440
Répétabilité en position (mm) : 1
Type Outil / Préhenseur : Pince,
Préhenseur / Pince magnétique,
Ventouse à vide
Informations Outils : 200mA/5V, Diamètre succion 20mm, Distance de prehension depuis le bout du poignet 20mm, Distance de prehension depuis le bout du poignet 25mm, Distance de prehension depuis le bout du poignet 60mm, Distance de prehension depuis le bout du poignet 80mm, Distance de prehension depuis le bout du poignet 85mm, Electro aimant : 43g, Longeur de la boite 125mm, Longueur 120mm, Longueur 125mm, Longueur 80mm, masse porté 350g, masse porté 500g, Ouverture 27mm, Ouverture 60mm, Ouverture 90mm, Pince 1 : 70g, Pince 2 : 86g, Pince 3 : 102g, Ventouse à vide : 5g
Capteurs : Capteur magnétique
Connexions : Ethernet,
USB
Langages de programmation : APIs,
Linux (application de bureau),
MacOS,
Manette
Protocoles de communication : 4 GHz ; 2,
5 mW (4 dBm),
Bluetooth 4.1: 2,
Ethernet,
USB,
WIFI: 2.4 GHz Range 802.11n
Informations Télécommande / IHM : Code, Manette de XBOX, Mode apprentissage
Alimentations électriques (V / Hz) : 11.1
Consommation d'énergie moy (W) : 60
Hauteur (mm) : 423
Profondeur (mm) : 245.2
Surface d'encombrement (mm x mm) : 142x183
Poids (kg) : 3.2
Amplitudes Axe 1 Min / Max (°) : '-175° / 175°
Amplitudes Axe 2 Min / Max (°) : '-90/+36, 7
Amplitudes Axe 3 Min / Max (°) : '-80/+90
Amplitudes Axe 4 Min / Max (°) : '-175° / 175°
Amplitudes Axe 5 Min / Max (°) : '-100/+110
Amplitudes Axe 6 Min / Max (°) : '-147, 5, 5/+147
Couleurs : Bleu
Domaines d'application : Education (Ecole),
Education (Etudes supérieures)
Fonctions & Avantages : Accessible et facile d'utilisation,
Adapté à l'éducation,
Open source
Etat / Production : En production,
Open Source
Nationalité : France
Crédit Photo : Niryo
Dernière Mise à Jour de la Page : 26/05/2021
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