Crédits photos : UFactory

Robot éducatif 4 axes industriel UFactory uArm Swift Pro


UGS : UAR-AFU-M
1,089.00€ TTC

Fabriqué à partir de la découpe CNC et d'une boîte de vitesses en métal à faible jeu, uArms s'avère être le meilleur assistant pour les tests d'écran et de clavier.



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Livraison : 5 à 8 jours
PAIEMENT & SECURITÉ

DESCRIPTION

Vidéo YouTube - f7LBhdqbUJE

 

Le uArm Swift Pro est un bras robotique de haute qualité qui peut être utilisé dans un large éventail d'applications. Le uArm Swift Pro a été développé et optimisé pour une utilisation dans l'enseignement, ce qui signifie que de nombreux packages sont déjà disponibles pour les plateformes open source telles que ROS. Le uArm Swift Pro a une répétabilité de position de 0,2 mm et est également équipé d'un moteur pas à pas et d'un encodeur 12 bits. Ce ne sont là que quelques-unes des raisons qui font du uArm Swift Pro un excellent choix pour une utilisation pédagogique. Le kit d'impression 3D, qui permet de convertir le uArm Swift Pro en imprimante 3D en moins d'une minute, est une autre caractéristique intéressante.

 

L'uArm peut être utilisé avec les plateformes/systèmes de développement suivants :

  • SDK UFACTORY
  • Arduino
  • Python
  • ROS
  • GRABCAD
  • OpenMV

UFactory uArm Swift Pro - Elektor

Application pour smartphone

L'application pour smartphone iOS est déjà disponible dans l’App Store et permet de contrôler et de surveiller facilement le bras robotique. L'application pour Android est en cours de développement et sera bientôt disponible.

Un exemple de vision industrielle

Le GIF suivant montre l'uArm en combinaison avec l'OpenMV Machine Vision Cam M7 et les applications de reconnaissance faciale qui peuvent être mises en œuvre en MicroPython.

UFACTORY uArm Swift Pro Combo | ste.education

 

Spécifications

  • Degrés de liberté : 4
  • Répétabilité : Jusqu'à 0,2 mm
  • Charge utile : 500 g
  • Plage de travail : 50-320 mm
  • Vitesse de positionnement : 100 m/s
  • Retour de position : codeur 12 bits
  • Dimensions : 150 x 140 x 281 mm 150 x 140 x 281 mm
  • Poids : 2,2 kg

 

Inclus

  • UFactory uArm Swift Pro Body
  • Bluetooth & Pince à vide

Kit de test uArm UFACTORY

Fiche technique 

CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES

Couleurs : Noir

Nombre d'axes : 4

Connexions : Micro-USB, Bluetooth 4.0 LE (smart) (24 Mbit/s)

Certifications : CE (Conformité Européenne)

Domaines d'application : Education (Ecole), Tache de robot de bureau, Porte-instruments

Langages de programmation : Python, Arduino, Robot Operating System (ROS)

Etat / Production : En production, Open Source

Fonctions & Avantages : Programmation facile, Programmation intuitive, Ultra léger

Type Outil / Préhenseur : Kit imprimante 3D, Laser, Pince, Ventouse à vide, Camera openMV

Type de Contrôleur : Arduino MEGA 2560

Logiciels : Open source, uArm Play, uArm Studio

Dernière Mise à Jour de la Page : 18/02/2022

Charge utile (kg) : 0.5

Accessibilité max (mm) : 320

Informations Outils : 12V/5A, 16g, avec retour, Buse 0.4mm, capacité de 0.8 Kg, capacité de 1kg max, Consommation(35W), controlé électriquement (6V/300mA), Cuir, diamètre 14mm, Dimensions (55mm*33mm*88mm), Dimensions(45mm*36mm*30mm), Dimensions(62mm*25mm*15mm) en aluminium, Dimensions(92mm*50mm*18mm) en aluminium, f2.0, Fichier .gcode, FOV 118°, Kit impression 3D : Type(E3D V6), Laser : Puissance 500mW, Longeur d'onde 205nm, Materiel(PLA), objet de largeur de 40mm max, OpenMV Camera : Distance focale de 2.8mm, Papier, Pince : 58g, Plastique, Poids 140g, pression 33kPa, Programmable en MicroPython, Support uniersel : 36g, Surface (Bois, T° max 270°C, Taille d'impression(10mm*10mm*10mm), Ventouse à vide : Diamètre 5mm~10mm, Vêtement), Vitesse d'impression max 20mm/s, Vitesse max de 20mm/s

Informations contrôleur : 115200 bps, Aluminium, Boîte de vitesses ultra-mince sur mesure, Dimensions(150mm*140mm*281mm), Encodeur 12 bit, Interface E/S extensible (I/O *27 / IIC *1 / 5V*1 / 12V*1 / Stepper*1)

Alimentations électriques (V / Hz) : 100

Consommation d'énergie moy (W) : 60

Largeur (mm) : 132

Enveloppe d'évolution (L x H x P, en mm) : 692x309x346

Poids (kg) : 2.2

Amplitudes Axe 1 Min / Max (°) : '-0/+200

Amplitudes Axe 2 Min / Max (°) : '-0/+135

Amplitudes Axe 3 Min / Max (°) : '-0/+100

Amplitudes Axe 4 Min / Max (°) : '-0/+180

Vitesse Axe 1 (°/s) : 40

Vitesse Axe 2 (°/s) : 40

Vitesse Axe 3 (°/s) : 40

Vitesse Axe 4 (°/s) : 60

Couple Axe 4 (Nm) : 0.2

Humidité min (%) : 30

Humidité max (%) : 80

Crédit Photo : UFactory

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