Motorisations & Transmissions : ServoMoteurs
Charge utile (kg) : 5
Accessibilité max (mm) : 1090
Répétabilité en position (mm) : 0.03
Type de Contrôleur : TSL3100
Informations contrôleur : 17Kg, 3.5 à 4.8 kVA, accusé de réception, Add 28E / 20S, alarme, alarme de batterie, arrêt, autodiagnostic), autorun, basse vitesse, basse vitesse activée, bibliothèque .dll, calculs de coordonnées, commande de charge utile, contrôle d'axe supplémentaire NCBOY, contrôle de gain (axe individuel), démarrage, Entrées sortie étendues : Module TR48-DIOC, Entrées système : Réinitialisation d'alarme, Espace de stockage : 256 programmes/12800 points/25600 pas, fin de cycle, fonction de sortie AREA, Fonction SCOL en option : (Contrôle de sortie d'impulsion, Fonction SCOL standard : (Contrôle de couple (axe individuel), fonction SPURT, Fonction standard de contrôle externe : (Protocole HOST, fonctions d'interruption, Jusqu'à 2 modules peuvent être ajoutés au contrôleur, mode cycle, mode externe activé, Monophasé 200-240VAC 50 / 60Hz, multitâche, pause, prise en charge de l'intégration LabView), réinitialisation d'étape, réinitialisation de cycle, réinitialisation de programme, réinitialisation de sortie, servo désactivé, servo externe activé, Sortie système : Servo prêt, stroboscope, suivi de convoyeur, système prêt, Taille(420 L x 230 H x 298 P)mm, vision + suivi de convoyeur)
Protocoles de communication : DeviceNet,
EtherCAT,
EtherNet/IP,
PROFIBUS,
PROFINET,
USB,
Ethernet (TCP/IP),
RS232C (3)
Alimentations électriques (V / Hz) : 200
Hauteur (mm) : 920
Profondeur (mm) : 1090
Surface d'encombrement (mm x mm) : 268.3x210
Poids (kg) : 48
Amplitudes Axe 1 Min / Max (°) : '-170° / 170°
Amplitudes Axe 2 Min / Max (°) : '-100/+150
Amplitudes Axe 3 Min / Max (°) : '-127/+167
Amplitudes Axe 4 Min / Max (°) : '-190° / 190°
Amplitudes Axe 5 Min / Max (°) : '-120 ° / 120 °
Amplitudes Axe 6 Min / Max (°) : '+360/-360
Vitesse Axe 1 (°/s) : 237
Vitesse Axe 2 (°/s) : 240
Vitesse Axe 3 (°/s) : 288
Vitesse Axe 4 (°/s) : 350.5
Vitesse Axe 5 (°/s) : 484
Vitesse Axe 6 (°/s) : 576
Moment d'Inertie Axe 4 (kg.m²) : 0.3
Moment d'Inertie Axe 5 (kg.m²) : 0.3
Moment d'Inertie Axe 6 (kg.m²) : 0.05
Temps de cycle (s) : 0.6
Classe de protection (IP) : IP65 (en option)
Protection poignet/bras (IP) : IP65 (en option)
Couleurs : Blanc,
Gris
Domaines d'application : Assemblage,
Chargement / Déchargement
Options : Teach Pendant
Fonctions & Avantages : Bras articulés verticalement à 6 axes,
Charge utile jusqu'à 5 kg,
Disponible en longueurs de bras de 800 et 1000 mm
Etat / Production : En production
Nationalité : Etats-Unis
Dernière Mise à Jour de la Page : 26/05/2021
Nombre d'axes : 6
Crédit Photo : Toshiba
