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Prix:
13 - 28580€
Prix:
Nombre d'axes:
2 - 68
Nombre d'axes:
Motorisations & Transmissions
2 x 100W de puissance de pointe
20x moteurs à courant continu
2x 600 encodeurs d'impulsions (2400 comptes/rem)
2x encodeurs de roue
2x moteurs
2x moteurs SWD® Core avec roulettes de 125 mm
2x moteurs d'entraînement
4x Moteur à courant continu
4x moteurs CC sans balai 150 W
4x moteurs CC sans balai 400 W
4x roues motrices le rendant tout-terrain
4x4 roues motrices sans entretien
6 servos
Moteur moyeu (4x14.4W)
Moteur à engrenages Hall Encoder
Moteurs CC (Courant Continu)
Port moteur d'encodeur à 4 canaux
Charge utile (kg):
0 - 1000
Charge utile (kg):
Accessibilité max (mm):
440 - 1700
Accessibilité max (mm):
Hauteur de levage (mm):
320 - 320
Hauteur de levage (mm):
Répétabilité en position (mm):
0 - 0
Répétabilité en position (mm):
Alimentation électrique outil (V):
5 - 18
Alimentation électrique outil (V):
Matériau(x)
Coque PC-ABS de cadre en alliage d'aluminium de la série 6
Métal
Plastique ABS
Capteurs
1x centrale IMU 3D
360 degrés LIDAR
9 DOF avec magnétomètre
Accélération à 3 axes
Accéléromètre
Caméra
Caméra 3D de détection d'obstacles (RGBD)
Caméras RGBD de perception 3D
Caméras intégrés
Capteur Force/Torque Couple
Capteur ID
Capteur IMU
Capteur RGBD
Capteur anti-collision
Capteur antichute
Capteur anticollision à infrarouges
Capteur d'inclinaison
Capteur d'unités de mesure inertielle (IMU)
Capteur de couleurs
Capteur de distance
Capteur de force
Capteur de mouvement
Capteur de pied
Capteur de position
Capteur de température
Capteur de vision
Capteur détection d'obstacle
Capteur infrarouge
Capteur pression
Capteur(s) Antichute
Capteurs de couples
Cartographie 3D
Détectage proprioceptif
Détection et suivi des utilisateurs
GPS
Gyroscope 9 axes (résolution 0,01°)
Gyroscopes 3 axes
LIDAR
LIDAR 2D
Reconnaissance QR code
Reconnaissance objets
Reconnaissance visuelle
Reconnaissance vocale
SLAM 2D
SLAM 3D
SLAM Visuel
Scanners Lasers Sick
Type de Navigation
Automatique
Autonomie de déplacement
Cartographie
Cartographie 3D
Déplacement autonome
Déplacement programmable
Connexions
1 port micro USB
2x USB
3x Ethernet
4G
5G
6x USB
Bluetooth
EtherCAT
Ethernet
HDMI
Télécommande
USB
USB 3.0
USB-C
Wi-Fi
WiFi
Wireless
Compatibilité numérique
Android
iOS
Mémoire (Go):
0 - 32
Mémoire (Go):
RAM (Go):
4 - 8
RAM (Go):
Type de Contrôleur
Application, poignée sans fil et contrôle PC
Combiné (filaire)
Contrôleur RRC Lite + contrôleur Raspberry Pi 5
Logiciels
Dart (Platerforme)
Intel Core i3-81 de 8e génération 09U
Jeston Nano 4G
ROS (Linux)
Langages de programmation
APIs
Arduino
C
C++
MATLAB
Python
Python 3
ROS
ROS2
Raspberry PI
Raspberry Pi 4B
Raspberry Pi 5
Robot Operating System (ROS)
SDK
Scratch
Snap!
Systèmes d'exploitation
iOS 10
Android
Android 10
Linux
Mac OS
Ubuntu 18.04
Ubuntu 20.04
Windows
Windows 10
iOS
Protocoles de communication
Modbus-TCP (Maître/Esclave) / Modbus-RTU (Maître) / EtherNet/IP (Adaptateur) / PROFINET IO
Type de Chargement / Alimentation
4 canaux (5-8,4V)
4 sorties de puissance auxiliaires 12V (XT30)
Chargeur 8.4V
Port d'alimentation CC
Puissance (W):
500 - 500
Puissance (W):
Types de Batteries
1x Batterie Li Ion
Li-ion
LifePo4
Lithium
Lithium-ion
Scellée au plomb-acide
Hauteur (mm):
106 - 3324
Hauteur (mm):
Largeur (mm):
171 - 1340
Largeur (mm):
Profondeur (mm):
130 - 1717
Profondeur (mm):
Poids (kg):
0 - 350
Poids (kg):
Positions de montage
Tout angle / inclinaison possible
Sol / Surface / Revêtement
Intérieur
Intérieur et extérieur
Inclinaison de sol max (%):
15 - 45
Inclinaison de sol max (%):
Vitesse en avant max (m/s):
0 - 5
Vitesse en avant max (m/s):
Vitesse max (km/h):
1 - 18
Vitesse max (km/h):
Vitesse TCP interpolée (m/s):
1 - 1
Vitesse TCP interpolée (m/s):
Vitesse Axe 1 (°/s):
100 - 100
Vitesse Axe 1 (°/s):
Vitesse Axe 2 (°/s):
100 - 100
Vitesse Axe 2 (°/s):
Vitesse Axe 3 (°/s):
150 - 150
Vitesse Axe 3 (°/s):
Vitesse Axe 4 (°/s):
225 - 225
Vitesse Axe 4 (°/s):
Vitesse Axe 5 (°/s):
225 - 225
Vitesse Axe 5 (°/s):
Vitesse Axe 6 (°/s):
225 - 225
Vitesse Axe 6 (°/s):
Rayon de braquage (mm):
280 - 400
Rayon de braquage (mm):
Certifications
CE (Conformité Européenne)
Classe de protection (IP)
IP44
IP54
IP64
IP65
Protection poignet/bras (IP)
IP54
Température d'utilisation min (°C):
-20 - 5
Température d'utilisation min (°C):
Température d'utilisation max (°C):
30 - 45
Température d'utilisation max (°C):
Couleurs
Blanc
Bleu
Gris
Gris chiné / Noir
Jaune
Noir
Noir / Gris
Rouge
Vert
Violet
Domaines d'application
Assemblage
Chargement et déchargement
Industrie
Logistique
Recherche et developpement
Soudage
Transport à l'intérieur
Langue disponible
Anglais
Etat / Production
En production
En recherche
Neuf
Nationalité
Canada
Chine
Corée du Sud
Espagne
Etats-Unis
France
Royaume-Uni
Fabricant
Foxtech
Hiwonder
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