Crédits photos : HUSARION

Robot Base mobile AGV AMR autonome open source ROSbot 2R HUSARION


UGS : ROS-SUH-2R
4,370.00€ TTC



En stock
Livraison : 2 à 3 jours
PAIEMENT & SECURITÉ

DESCRIPTION

ROSbot 2R est une plateforme robotique autonome open source basée sur le Raspberry Pi 4 (ARM64). De plus, il dispose d'une plateforme de développement et de ressources en ligne gratuites telles que des tutoriels, des manuels ou un modèle de simulation, ce qui le rend idéal pour créer des prototypes et apprendre à programmer des véhicules autonomes. Les options système sont disponibles dans ROS et ROS 2.


Intégre :


  • CPU : Broadcom BCM2711 64-bit, Quad-Core ARM Cortex-A72, 1.5 GHz (ARM64, Raspberry Pi 4)
  • GPU : Broadcom VideoCore VI
  • RAM : 4GB LPDDR4
  • IMU : BNO055 (accéléromètre + gyroscope)
  • Capteur de distance : VL53L0X (temps de vol)
  • Réseaux : LAN sans fil 802.11b/g/n/ac 2,4 GHz et 5 GHz
  • Plate-forme mobile à 4 roues avec moteurs à courant continu
  • Batteries Li-on : 3 x 3500 mAh (avec circuits de protection)
  • Panneau arrière avec interfaces pour modules supplémentaires
  • Châssis robuste en aluminium
  • Caméra RGBD : Orbbec Astra
  • LIDAR : Slamtec RPLIDAR A2

Robot Base mobile AGV AMR autonome open source ROSbot 2R HUSARION

L'ensemble contient :


  • ROSbot 2R
  • Chargeur dédié
  • Adaptateur USB Ethernet
  • Étui en aluminium

Robot Base mobile AGV AMR autonome open source ROSbot 2R HUSARION

CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES

Capteurs : Capteur d'unités de mesure inertielle (IMU), Capteur détection d'obstacle, Capteur de distance, LIDAR, SLAM 2D

Connexions : HDMI, USB, WiFi

Etat / Production : Neuf

Types de Batteries : Li-ion

Profondeur (mm) : 200

Couleurs : Blanc, Noir, Rouge

Charge utile (kg) : 5

Largeur (mm) : 235

Fonctions de Sécurité : 1× arrêt d'urgence

Nationalité  : Espagne

Vitesse en avant max (m/s) : 1

RAM (Go) : 4

Motorisations & Transmissions : 4x Moteur à courant continu

Sol / Surface / Revêtement : Intérieur et extérieur

Langages de programmation : ROS, Rasberry Pi

Crédit Photo : HUSARION

Dernière Mise à Jour : 22/03/2024

Hauteur (mm) : 106

Batteries (V / mAh) : 3.7 / 3500

Image & Vidéo : 1x caméra RGB

Accessoires : 1x Chargeur batterie

PRODUITS SIMILAIRES