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Prix:
18 - 31989€
Prix:
Nombre d'axes:
2 - 68
Nombre d'axes:
Motorisations & Transmissions
10× P1S Servomoteurs
11x Servomoteurs mg90d & mg92b
1x embrayage en métal
1x moteur 370
2 x 100W de puissance de pointe
2x 600 encodeurs d'impulsions (2400 comptes/rem)
2x roues motorisées
4x moteurs
4x moteurs de mécanique
Cremaillère
Engrenages
Moteurs CC (Courant Continu)
Moteurs programmés intégrés au Hub
ServoMoteurs
Charge utile (kg):
1 - 1500
Charge utile (kg):
Accessibilité max (mm):
330 - 3503
Accessibilité max (mm):
Accessibilité verticale (mm):
140 - 4733
Accessibilité verticale (mm):
Hauteur de levage (mm):
320 - 1250
Hauteur de levage (mm):
Type de nettoyage
5 en 1
Répétabilité en position (mm):
0 - 0
Répétabilité en position (mm):
Répétabilité trajectoire (mm):
0 - 0
Répétabilité trajectoire (mm):
Alimentation électrique outil (V):
18 - 58
Alimentation électrique outil (V):
Matériau(x)
Alliage aluminium
Coque PC-ABS de cadre en alliage d'aluminium de la série 6
Métal
Capteurs
1x capteur à ultrasons
1x centrale IMU 3D
360 degrés LIDAR
9 DOF avec magnétomètre
Accéléromètre
Caméra
Caméra 3D de détection d'obstacles (RGBD)
Caméra(s) 3D
Caméras RGBD de perception 3D
Capteur Force/Torque Couple
Capteur Tactile
Capteur anti-collision
Capteur antichute
Capteur d'inclinaison
Capteur de Sons
Capteur de couleurs
Capteur de couple à 6 axes
Capteur de distance
Capteur de force
Capteur de lumière
Capteur de mouvement
Capteur de son
Capteur de vision supérieure
Capteur détection d'obstacle
Capteur infrarouge
Capteurs tactiles
Cartographie 3D
Détection et suivi des utilisateurs
Gyroscope
LIDAR
LIDAR 2D
LIDAR 3D
Photoréflecteur InfraRouge
Reconnaissance faciale
Reconnaissance objets
Reconnaissance visuelle
Reconnaissance vocale
SLAM Visuel
Ultrasons
Type de Navigation
Autonomie de déplacement
Cartographie
Déplacement programmable
Connexions
1 port micro USB
4G
Bluetooth
Bluetooth Low Energy (BLE)
Ethernet
Ethernet (100BASE-TX)
HDMI
RS-232C
USB
USB 2.0
USB 2.0 (480 Mbps)
USB 3.0 (5 Gbps)
USB-C
Wi-Fi
WiFi
Compatibilité numérique
Compatibilité IIoT
Mémoire (Go):
0 - 32
Mémoire (Go):
RAM (Go):
8 - 8
RAM (Go):
Type de Contrôleur
Combiné (filaire)
E02 (Kawasaki)
OmniCore (ABB)
R-30iB Plus (Fanuc)
Microprocesseur / Ordinateur
2 GHz ou supérieur requis)
Brique intelligente LEGO Move Hub
Carte NyBoard V1
Studuino (Pentium 4
Studuino (Pentium 4.2 GHz ou supérieur requis)
Logiciels
Application de programmation gratuite LEGO®
Arduino (IDE)
Codecraft
Editeur Python
Intel Core i3-81 de 8e génération 09U
Klogic
Open source
ROBOGUIDE
RobotStudio
Studuino (Microsoft .NET Framework 4 inclus)
Langages de programmation
APIs
AS (Kawasaki)
Arduino IDE (langage C)
C++
Programmation par icônes Speechi
Programmation point par point
Python
Raspberry PI
Robot Operating System (ROS)
SDK
Scratch
Scratch pour Studuino
Systèmes d'exploitation
iOS 10
Android
Android 10
Android 5.0
Linux
Mac OS
Mac OS X 10.10
Mac OS X 10.11
Mac OS X 10.12
Mac OS X 10.8
Mac OS X 10.9
Ubuntu 20.04
Windows
Windows 10
Windows 8
Windows 8.1
Windows Vista
Windows XP
Windows 7
iOS
iOS 10.3
Protocoles de communication
1 Gbit/s port (optionnel)
Gigabit Ethernet
Type de Chargement / Alimentation
4 sorties de puissance auxiliaires 12V (XT30)
Port d'alimentation CC
Station de Recharge automatique
Station de recharge
Consommation moyenne (kWh):
1008 - 1008
Consommation moyenne (kWh):
Puissance (W):
700 - 2500
Puissance (W):
Consommation d'énergie moy (W):
3000 - 3000
Consommation d'énergie moy (W):
Types de Batteries
Li-on
Lithium
Lithium-ion
Phosphate de lithium et de fer
Autonomie (min):
150 - 480
Autonomie (min):
Temps de rechargement (min):
60 - 120
Temps de rechargement (min):
Hauteur (mm):
13 - 3079
Hauteur (mm):
Largeur (mm):
28 - 7006
Largeur (mm):
Profondeur (mm):
13 - 7006
Profondeur (mm):
Surface d'évolution (m²):
150 - 700
Surface d'évolution (m²):
Poids (kg):
0 - 2600
Poids (kg):
Réservoir (L):
12 - 60
Réservoir (L):
Positions de montage
Au plafond
Au sol
Montage sur table
Types d'environnement
5 G
Vibrations max de 0
Sol / Surface / Revêtement
Tout type de sol
Inclinaison de sol max (%):
3 - 60
Inclinaison de sol max (%):
Vitesse en avant max (m/s):
0 - 6
Vitesse en avant max (m/s):
Vitesse max (km/h):
2 - 21
Vitesse max (km/h):
Vitesse TCP interpolée (m/s):
1 - 1
Vitesse TCP interpolée (m/s):
Vitesse max en Z (mm/sec):
30 - 30
Vitesse max en Z (mm/sec):
Vitesse Axe 1 (°/s):
80 - 672
Vitesse Axe 1 (°/s):
Vitesse Axe 2 (°/s):
70 - 780
Vitesse Axe 2 (°/s):
Vitesse Axe 3 (°/s):
70 - 150
Vitesse Axe 3 (°/s):
Vitesse Axe 4 (°/s):
70 - 3000
Vitesse Axe 4 (°/s):
Vitesse Axe 5 (°/s):
70 - 210
Vitesse Axe 5 (°/s):
Vitesse Axe 6 (°/s):
130 - 210
Vitesse Axe 6 (°/s):
Couple Axe 4 (Nm):
1274 - 2150
Couple Axe 4 (Nm):
Couple Axe 5 (Nm):
1274 - 2150
Couple Axe 5 (Nm):
Couple Axe 6 (Nm):
686 - 980
Couple Axe 6 (Nm):
Moment d'Inertie Axe 4 (kg.m²):
117 - 320
Moment d'Inertie Axe 4 (kg.m²):
Moment d'Inertie Axe 5 (kg.m²):
117 - 320
Moment d'Inertie Axe 5 (kg.m²):
Moment d'Inertie Axe 6 (kg.m²):
63 - 230
Moment d'Inertie Axe 6 (kg.m²):
Certifications
CE (Conformité Européenne)
Classe de nettoyage (ISO)
ISO 1
ISO 5
Classe de protection (IP)
IP20
IP30
IP54
IP54 (en option)
IP65
IP67
Protection poignet/bras (IP)
IP20
IP30
IP54 (en option)
IP67
Température d'utilisation min (°C):
-20 - 0
Température d'utilisation min (°C):
Température d'utilisation max (°C):
45 - 55
Température d'utilisation max (°C):
Humidité max (%):
80 - 95
Humidité max (%):
Niveau sonore (dB):
65 - 70
Niveau sonore (dB):
Couleurs
Blanc
Bleu
Gris
Gris chiné / Noir
Jaune
Multiples
Noir
Noir / Gris
Orange
Rouge
Transparent
Vert
Domaines d'application
Assemblage
Bureaux
Chargement/Decgargement
Education (College)
Education (Ecole)
Education (Etudes supérieures)
Education (Lycée)
Industrie
Maintenance
Manipulation
Recherche
Recherche et developpement
Santé
Soudage par points
Usinage
Année de création:
2017 - 2017
Année de création:
Langue disponible
Anglais
Français
Nombre de pièces:
58 - 951
Nombre de pièces:
Age d'utilisation:
0 - 9
Age d'utilisation:
Etat / Production
En production
Fin de production
Hors-stock
Neuf
Nationalité
Allemagne
Canada
Chine
Corée du Sud
Danemark
Espagne
Etats-Unis
France
Japon
Royaume-Uni
Suisse
Fabricant
3D Potter
Foxtech
Gausium
OrangeApps
PetOi OpenCat
Quantum Robotic Systems
Sveaverken
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