Charge utile (kg) : 200
Accessibilité max (mm) : 3230
Accessibilité verticale (mm) : 4571
Répétabilité en position (mm) : 0.3
Ecrans : Écran LCD couleur TFT avec écran tactile
Connexions : USB,
Ethernet (100BASE-TX),
RS-232C
Mémoire (Go) : 0.001
Type de Contrôleur : E02 (Kawasaki)
Informations contrôleur : 32x E / 32x S, 40Kg, 580x550x278mm, contrôle de la lumière, interrupteur d'apprentissage/répétition, Interrupteur d'arrêt d'urgence, Permet de controler des mouvements : Mouvement Interpolé Joint/Linéaire/Circulaire, refroidi indirectement, système d'asservissement entièrement numérique, Système fermé, Systèmes de coordination : Joint/Base/Outil
Logiciels : Klogic
Langages de programmation : AS (Kawasaki),
Programmation point par point
Types de Commande / IHM : Teach pendant
Informations Télécommande / IHM : L'arrangement clé a été optimisé par le biais d'une vaste études sur les mouvements de mains des opérateurs.
Alimentations électriques (V / Hz) : 200
Câbles / Tuyauterie : 5m de câble de commande
Hauteur (mm) : 2840
Largeur (mm) : 6460
Profondeur (mm) : 6460
Diamètre (mm) : 6460
Surface d'encombrement (mm x mm) : 770x845
Surface d'évolution (L x P, en mm) : 6460x6460
Poids (kg) : 1600
Positions de montage : Montage sur table
Amplitudes Axe 1 Min / Max (°) : '-180° / 180°
Amplitudes Axe 2 Min / Max (°) : '-75/+60
Amplitudes Axe 3 Min / Max (°) : '-95/+165
Amplitudes Axe 4 Min / Max (°) : '-360° / 360°
Amplitudes Axe 5 Min / Max (°) : '-120 ° / 120 °
Amplitudes Axe 6 Min / Max (°) : '+360/-360
Vitesse Axe 1 (°/s) : 100
Vitesse Axe 2 (°/s) : 100
Vitesse Axe 3 (°/s) : 90
Vitesse Axe 4 (°/s) : 120
Vitesse Axe 5 (°/s) : 115
Vitesse Axe 6 (°/s) : 180
Couple Axe 4 (Nm) : 1274
Couple Axe 5 (Nm) : 1274
Couple Axe 6 (Nm) : 686
Moment d'Inertie Axe 4 (kg.m²) : 117.6
Moment d'Inertie Axe 5 (kg.m²) : 117.6
Moment d'Inertie Axe 6 (kg.m²) : 63.7
Humidité min (%) : 35
Humidité max (%) : 85
Couleurs : Blanc
Domaines d'application : Assemblage,
Manipulation,
Usinage,
Soudage par points,
Maintenance
Options : Butée mécanique JT1/JT2/JT3, Câblage pour le solénoïde vanne pour pinces (DC24V), Couleur spéciale, Double sol.1+single sol.1, Électrovanne double 1/2, Électrovanne simple 1/2, Fin de course JT1/JT2/JT3, Traversée Câblage interne pour l'effecteur final, Tuyaux internes d'eau de refroidissement pour le pistolet de soudage, unité FRL
Fonctions & Avantages : Flexible,
Grande variété d'applications,
Robuste
Etat / Production : En production
Nationalité : Royaume-Uni
Dernière Mise à Jour de la Page : 26/05/2021
Nombre d'axes : 6
Crédit Photo : Kawasaki
