Charge utile (kg) : 270
Accessibilité max (mm) : 3095
Accessibilité verticale (mm) : 4733
Répétabilité en position (mm) : 0.05
Connexions / Signaux outil (E/S) : 16
Connexions : USB 3.0 (5 Gbps)
Compatibilité numérique : Compatibilité IIoT
Type de Contrôleur : R-30iB Plus (Fanuc)
Informations contrôleur : Haute fiabilité grâce à l‘utilisation de matériels R-30iB, Mémoire étendue : DRAM: 128MB -> 1 GB FROM: 128MB -> Max 256 MB (64MB/ 128MB/ 256MB), Performance améliorée grâce à un CPU haute vitesse et à l‘optimisation des process
Logiciels : ROBOGUIDE
Protocoles de communication : Gigabit Ethernet
Types de Commande / IHM : R-30iB Plus iPendant
Informations Télécommande / IHM : Programmation facile en moins de 30 minutes, Efficacité améliorée grâce à des tâches de configuration et de maintenance simplifiées, Maintenance simplifié, Cycle de traitement de signal raccourci, Nouvelle interface de la caméra et configuration du câblage simplifiée de la fonction de vision.
Alimentations électriques (V / Hz) : 380
Consommation d'énergie moy (W) : 3000
Hauteur (mm) : 2975
Largeur (mm) : 6190
Profondeur (mm) : 6190
Diamètre (mm) : 6190
Surface d'encombrement (mm x mm) : 696x610
Surface d'évolution (L x P, en mm) : 6190x6190
Poids (kg) : 1590
Positions de montage : Au sol
Amplitudes Axe 1 Min / Max (°) : '-185° / 185°
Amplitudes Axe 2 Min / Max (°) : '-100/+100
Amplitudes Axe 3 Min / Max (°) : '-187, 5/+187, 5°
Amplitudes Axe 4 Min / Max (°) : '-360° / 360°
Amplitudes Axe 5 Min / Max (°) : '+125/-125
Amplitudes Axe 6 Min / Max (°) : '+360/-360
Vitesse Axe 1 (°/s) : 105
Vitesse Axe 2 (°/s) : 85
Vitesse Axe 3 (°/s) : 85
Vitesse Axe 4 (°/s) : 120
Vitesse Axe 5 (°/s) : 120
Vitesse Axe 6 (°/s) : 200
Couple Axe 4 (Nm) : 1730
Couple Axe 5 (Nm) : 1730
Couple Axe 6 (Nm) : 900
Moment d'Inertie Axe 4 (kg.m²) : 320
Moment d'Inertie Axe 5 (kg.m²) : 320
Moment d'Inertie Axe 6 (kg.m²) : 230
Classe de protection (IP) : IP54
Protection poignet/bras (IP) : IP67
Niveau sonore (dB) : 70.5
Couleurs : Jaune
Domaines d'application : Manipulation
Fonctions & Avantages : Programmation facile,
Augmentation de la productivité,
Forte charge
Etat / Production : En production
Nationalité : Japon
Dernière Mise à Jour de la Page : 26/05/2021
Nombre d'axes : 6
Crédit Photo : FANUC
