Charge utile (kg) : 400
Accessibilité max (mm) : 3503
Accessibilité verticale (mm) : 4319
Répétabilité en position (mm) : 0.1
Ecrans : Écran LCD couleur TFT avec écran tactile
Connexions : USB,
Ethernet (100BASE-TX),
RS-232C
Mémoire (Go) : 0.001
Type de Contrôleur : E02 (Kawasaki)
Informations contrôleur : 32x E / 32x S, 40Kg, 580x550x278mm, contrôle de la lumière, interrupteur d'apprentissage/répétition, Interrupteur d'arrêt d'urgence, Permet de controler des mouvements : Mouvement Interpolé Joint/Linéaire/Circulaire, refroidi indirectement, système d'asservissement entièrement numérique, Système fermé, Systèmes de coordination : Joint/Base/Outil
Logiciels : Klogic
Langages de programmation : AS (Kawasaki),
Programmation point par point
Types de Commande / IHM : Teach pendant
Informations Télécommande / IHM : L'arrangement clé a été optimisé par le biais d'une vaste études sur les mouvements de mains des opérateurs.
Alimentations électriques (V / Hz) : 200
Câbles / Tuyauterie : 5m de câble de commande
Hauteur (mm) : 3079
Largeur (mm) : 7006
Profondeur (mm) : 7006
Diamètre (mm) : 7006
Surface d'encombrement (mm x mm) : 770x905
Surface d'évolution (L x P, en mm) : 7006x7006
Poids (kg) : 2600
Positions de montage : Montage sur table
Amplitudes Axe 1 Min / Max (°) : '-180° / 180°
Amplitudes Axe 2 Min / Max (°) : '-135/+15
Amplitudes Axe 3 Min / Max (°) : '-30/+106
Amplitudes Axe 4 Min / Max (°) : '-360° / 360°
Amplitudes Axe 5 Min / Max (°) : '-120 ° / 120 °
Amplitudes Axe 6 Min / Max (°) : '+360/-360
Vitesse Axe 1 (°/s) : 80
Vitesse Axe 2 (°/s) : 70
Vitesse Axe 3 (°/s) : 70
Vitesse Axe 4 (°/s) : 70
Vitesse Axe 5 (°/s) : 70
Vitesse Axe 6 (°/s) : 130
Couple Axe 4 (Nm) : 2150
Couple Axe 5 (Nm) : 2150
Couple Axe 6 (Nm) : 980
Moment d'Inertie Axe 4 (kg.m²) : 200
Moment d'Inertie Axe 5 (kg.m²) : 200
Moment d'Inertie Axe 6 (kg.m²) : 147
Humidité min (%) : 35
Humidité max (%) : 85
Couleurs : Blanc
Domaines d'application : Assemblage,
Manipulation,
Usinage,
Maintenance
Options : Butée mécanique réglable JT1/JT2/JT3, Interrupteur de fin de course JT1/JT2/JT3
Fonctions & Avantages : Couple poignet élevé
Etat / Production : En production
Nationalité : Royaume-Uni
Dernière Mise à Jour de la Page : 26/05/2021
Nombre d'axes : 6
Crédit Photo : Kawasaki
