SUMMIT-XL STEEL est une plateforme robotique destinée à la R&D dans des applications principalement axées sur l'intérieur. Elle se distingue par sa conception robuste, qui peut supporter jusqu'à 250 kg de charge.
4 roues mecanum à moteur haute puissance
La plate-forme mobile a une cinématique cinématique omnidirectionnelle basée sur 4 roues mecanum à moteur haute puissance. Chaque roue intègre un moteur sans balais avec boîte de vitesses et un encodeur (en option). L'odométrie est composée d'un capteur angulaire de haute précision monté à l'intérieur du châssis et à l'aide du capteur de roue.
Autonome ou à distance
Le robot peut naviguer de manière autonome ou à distance via une caméra PTZ qui transmet des vidéos en temps réel.
Les accessoires standard comprennent le scanner laser Hokuyo et les kits RTK-DGPS. De même, il dispose d'une connectivité interne (USB ; RS232, GPIO et RJ45) et externe (USB, RJ45, prises 5, 12 VDC et batterie) pour pouvoir coupler facilement toutes sortes de composants.
Applications :
Recherche
Surveillance
Militaires
Surveillance à distance
Accès à des environnements défavorables
Dimensions :
Configuration recommandée :
Intégration d'au moins deux lasers pour une plus grande portée de vision.
Exemple de plate-forme standard avec deux lasers HOKUYO-10LX (Vision 270º comme le montre l'image ci-dessous) et deux CAMERA PTZ AXIS 5013 ZOOM 3x (un devant et à l'arrière de la plate-forme mobile.
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