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67 - 31989€
Prix:
Nombre d'axes:
0 - 24
Nombre d'axes:
Motorisations & Transmissions
Processeur haute performance à 14 cœurs
1x Moteur
1x moteur du moyeu de la roue arrière
20 servomoteurs Dynamixel MX-28
2x Moteurs 500W
2x moteurs DC sans balai 350 W
3x-hanche-1x-genou-1x-chevilles
4x moteurs BLDC Faulhaber-2250
6x moteurs BLDC Faulhaber 2444
8 * 48V RoboDrive moteurs avec un engrenage 1:50 HarmonicDrive
8 * 48V RoboDrive moteurs avec un engrenage 1:80 HarmonicDrive
Direction ackermann avant, entraînement différentiel arrière à double moteur
Encodeur d'articulation : Encodeur double
Moteur d'encodeur 520
Moteurs CC (Courant Continu)
moteur sans balais à courant continu avec encodeur incrémental
moteur synchrone à aimant permanent
Charge utile (kg):
0 - 500
Charge utile (kg):
Accessibilité max (mm):
440 - 2036
Accessibilité max (mm):
Accessibilité verticale (mm):
2374 - 3632
Accessibilité verticale (mm):
Hauteur de levage (mm):
200 - 250
Hauteur de levage (mm):
Répétabilité en position (mm):
0 - 0
Répétabilité en position (mm):
Alimentation électrique outil (V):
24 - 36
Alimentation électrique outil (V):
Matériau(x)
Alliage aluminium
Coque PC-ABS de cadre en alliage d'aluminium de la série 6
Métal
Plastique ABS
Plastique PET
Q235 et alliage d'aluminium pour l'aviation
Polycarbonate
Capteurs
360 degrés LIDAR
Accéléromètre
Caméra
Caméra 3D de détection d'obstacles (RGBD)
Caméra de profondeur
Caméras RGBD de perception 3D
Capteur Force/Torque Couple
Capteur anti-collision
Capteur d'accélération à 3 axe
Capteur d'humidité / Pluie
Capteur d'inclinaison
Capteur de distance
Capteur de distance ultrasons
Capteur de force
Capteur de lumière
Capteur de mouvement
Capteur de murs
Capteur de proximité
Capteur de température
Capteur détection d'obstacle
Capteur d’évitement d’obstacles
Capteur infrarouge
Capteurs de vide
Capteurs stéréoscopiques 3D
Cartographie 3D
Détection des bords
Gyroscope
Gyroscopes 3 axes
IMU à 9 axes
LIDAR
LIDAR 3D
Radar de l'avant à l'arrière
Reconnaissance : d'objets, personnes, gestes
Reconnaissance visuelle
Reconnaissance vocale
SLAM Visuel
Suiveur de ligne
Type de Navigation
Autonomie de déplacement
Cartographie
Déplacement programmable
Lidar SLAM
Connexions
1 port micro USB
3G
4G
Bluetooth
Bluetooth 5.2
Ethernet
Ethernet (100BASE-TX)
HDMI
Port USB
RS-232C
Télécommande
USB
USB-C
WiFi
Wifi 6
Compatibilité numérique
Alexa
Amazon Echo
Android
Apple Watch
Google Home
Mémoire (Go):
0 - 32
Mémoire (Go):
RAM (Go):
8 - 8
RAM (Go):
Type de Contrôleur
8x Shields Arduino Education
8x cartes Arduino UNO WiFi Rev2
Carte de contrôle de développement STM32
E01 (Kawasaki)
Microprocesseur / Ordinateur
Nvidia AGX Orin, pour une performance AI de 200 TOPS
Logiciels
Application Roborock
Application mobile
Arduino (IDE)
Blockly
Contrôle de l'opérateur (OCI)
Intel Core i3-81 de 8e génération 09U
Intel Core i7
Klogic
Python
Langages de programmation
AS (Kawasaki)
AVR-C
Arduino
Blockly
C++
Outils Open Source
Programmation point par point
Python
ROS
ROS2
SDK
Scratch
Systèmes d'exploitation
iOS 10
Android
Android 10
ChromeOS (Arduino Create App)
Linux
Mac OS
Portable IDE
Windows
Windows 10
Windows 7
iOS
Type de Chargement / Alimentation
Port d'alimentation CC
Station de Recharge automatique
Consommation moyenne (kWh):
0 - 0
Consommation moyenne (kWh):
Puissance (W):
2 - 59
Puissance (W):
Types de Batteries
1x Batterie Li Ion
Batterie Li Polymer
Li-on
Lithium
Lithium-ion
Autonomie (min):
30 - 960
Autonomie (min):
Temps de rechargement (min):
180 - 500
Temps de rechargement (min):
Hauteur (mm):
75 - 2301
Hauteur (mm):
Largeur (mm):
43 - 3742
Largeur (mm):
Profondeur (mm):
55 - 3742
Profondeur (mm):
Surface d'évolution (m²):
2 - 8000
Surface d'évolution (m²):
Poids (kg):
0 - 160
Poids (kg):
Réservoir (L):
3 - 20
Réservoir (L):
Positions de montage
Au plafond
Au sol
Types d'environnement
5 G
Vibrations max de 0
Sol / Surface / Revêtement
Ardoise
Béton
Marbre artificiel / granit
Pavé
Tout terrain
Inclinaison de sol max (%):
10 - 40
Inclinaison de sol max (%):
Vitesse en avant max (m/s):
0 - 4
Vitesse en avant max (m/s):
Vitesse max (km/h):
3 - 17
Vitesse max (km/h):
Vitesse max en Z (mm/sec):
30 - 30
Vitesse max en Z (mm/sec):
Vitesse Axe 1 (°/s):
120 - 210
Vitesse Axe 1 (°/s):
Vitesse Axe 2 (°/s):
120 - 210
Vitesse Axe 2 (°/s):
Vitesse Axe 3 (°/s):
180 - 220
Vitesse Axe 3 (°/s):
Vitesse Axe 4 (°/s):
180 - 430
Vitesse Axe 4 (°/s):
Vitesse Axe 5 (°/s):
180 - 430
Vitesse Axe 5 (°/s):
Vitesse Axe 6 (°/s):
180 - 650
Vitesse Axe 6 (°/s):
Couple Axe 4 (Nm):
12 - 130
Couple Axe 4 (Nm):
Couple Axe 5 (Nm):
12 - 25
Couple Axe 5 (Nm):
Couple Axe 6 (Nm):
3 - 5
Couple Axe 6 (Nm):
Moment d'Inertie Axe 4 (kg.m²):
0 - 0
Moment d'Inertie Axe 4 (kg.m²):
Moment d'Inertie Axe 5 (kg.m²):
0 - 0
Moment d'Inertie Axe 5 (kg.m²):
Moment d'Inertie Axe 6 (kg.m²):
0 - 0
Moment d'Inertie Axe 6 (kg.m²):
Rayon de braquage (mm):
150 - 150
Rayon de braquage (mm):
Certifications
CE (Conformité Européenne)
EN ISO 10218-1
Non certifié CE (pour la recherche & l'éducation)
TS 15066
Classe de protection (IP)
IP22
IP40
IP54
IPX5
Protection poignet/bras (IP)
IP54
Température d'utilisation min (°C):
-20 - 5
Température d'utilisation min (°C):
Température d'utilisation max (°C):
45 - 60
Température d'utilisation max (°C):
Humidité max (%):
85 - 85
Humidité max (%):
Niveau sonore (dB):
56 - 67
Niveau sonore (dB):
Couleurs
Argent
Beige
Blanc
Bleu
Gris
Gris chiné / Noir
Gris perle
Jaune
Noir
Noir / Gris
Orange
Rouge
Transparent
Vert
Violet
Domaines d'application
Agriculture
Assemblage
Education (College)
Education (Etudes supérieures)
Education (Lycée)
Grande distribution
Industrie
Maison
Manutention
Recherche et developpement
Soudage à l'arc
Sport
Terrain Sportif
Terrains de golf
Tout-terrain
Zoo et parcs
Année de création:
2006 - 2006
Année de création:
Auteurs
Elsevier UK, Hervé Soulard, William Bolton
Editeur
Dunod
Nombre de pages:
448 - 448
Nombre de pages:
Langue disponible
Allemand
Anglais
Espagnol
Français
Italien
Portugais
Nombre de pièces:
63 - 600
Nombre de pièces:
Age d'utilisation:
0 - 0
Age d'utilisation:
Etat / Production
En production
Neuf
Prototypage
Nationalité
Allemagne
Canada
Chine
Corée du Sud
Espagne
Etats-Unis
France
Italie
Japon
Royaume-Uni
Fabricant
3D Potter
Boster Robotics
Doosan Robotics
FJD
Foxtech
Foxtechrobot
ICGREEN
Ozobot
Roborock
Sarcos Robotics
Unitree Robotics
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