Crédits photos : UBTECH Robotics

Robot assistance personne humanoïde Bipède Walker X Ubtech


UGS : WAL-TUB-KER

Walker X est la dernière version de notre robot humanoïde bipède révolutionnaire. Walker X a un important améliorations des performances physiques, de l'intelligence autonome et des interactions homme-robot.



PAIEMENT & SECURITÉ

DESCRIPTION

Vidéo YouTube - 4ZL3LgdKNbw

 

Mises à niveau alimentées par l'IA

 

  • Navigation sur terrain complexe : Marche en douceur et rapide
  • Pied dynamique et contrôle des jambes
  • Main-œil Opération de coordination
  • Robot humain sûr : Interaction
  • U-SLAM Navigation autonome
  • Excellent Environnement & Perception humaine
  • Multimodal Interaction émotionnelle
  • Connectivité AIoT Contrôle de la maison intelligente

 


Navigation sur terrain complexe Marche fluide et rapide

Mises à niveau de la technologie de planification et de contrôle de la marche,
Apporter une capacité de marche plus rapide et plus stable.
 


Marcher rapidement avec démarche semblable à celle de l'homme




  • 3Km/h vitesse maximale de marche

Terrain structuré en marchant



  • Algorithme de marche adaptatif en pente autodidacte.
  • Nouvel algorithme de mouvement d'onde du centre de masse.
  • Prise en charge de l'algorithme de mouvement de type pas pour éviter les jambes pivotantes.
  • 20°marche en pente, adaptation en temps réel
  • 15 cm escaliers de haut en bas


Robot assistance personne humanoide Bipède Walker X Ubtech


Marcher sur des terrains inégals



  • Bigfoot bipède entièrement entraîné
  • Nouvel algorithme de contrôle de la posture des pieds
  • Auto-adaptation flexible à une variété de surfaces au sol.

Contrôle dynamique des pieds et des jambes

 

  • Résistance aux chocs ou aux interférences lors de la marche ou de la position debout sur une jambe
  • Système de contrôle de l'équilibre de marche intégré, atterrissage stable et souple

Main-œil : Opération de coordination

Mise à niveau innovante du système à quatre yeux et des deux capteurs RGBD Grande charge 7 DoFs bras de robot et 6 DoFs force control palm
Excellente reconnaissance de la scène d'objet capacité de tri et de fonctionnement tels que l'utilisation de réfrigérateurs, de machines à café, d'aspirateurs et d'autres appareils ménagers
 
 

Interaction homme-robot en toute sécurité


Contrôle de la conformité du corps, qui peut détecter la force externe et s'arrêter en toute sécurité à l'impact, et peut interagir en toute sécurité avec les personnes et l'environnement
Contrôle de conformité à la fin, peut effectuer des tâches à la maison telles que le massage, le vissage des bouchons de bouteilles, le versement du thé, etc

Navigation autonome U-SLAM

Walker X est capable de naviguer en toute sécurité et intelligemment dans plusieurs types d'espaces en utilisant la navigation AR à la première personne (FPV), la technologie d'évitement des obstacles 2,5D, un positionnement de la vision stéréo 3D activé par capteur à l'unisson avec la capacité de construire le chemin autonome optimal à chaque fois.
 
 

Excellente perception environnementale et humaine

Walker X continue d'apprendre et de s'améliorer avec l'expérience. Grâce à l'apprentissage profond, à la reconnaissance d'objets, à la reconnaissance faciale auto-étudiée et à la reconnaissance continue d'objets, Walker X peut commencer et apprendre à comprendre avec précision et à interagir avec son environnement externe.