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22 - 19169€
Prix:
Nombre d'axes:
2 - 12
Nombre d'axes:
Motorisations & Transmissions
1x moteur du moyeu de la roue arrière
2x moteurs DC sans balai 350 W
4x4 roues motrices sans entretien
Direction ackermann avant, entraînement différentiel arrière à double moteur
Moteur électrique sans balai
Moteurs CC (Courant Continu)
Moteurs Pas à Pas
Charge utile (kg):
2 - 300
Charge utile (kg):
Accessibilité max (mm):
330 - 3106
Accessibilité max (mm):
Accessibilité verticale (mm):
260 - 4668
Accessibilité verticale (mm):
Hauteur de levage (mm):
120 - 200
Hauteur de levage (mm):
Hauteur de coupe min (mm):
20 - 45
Hauteur de coupe min (mm):
Hauteur de coupe max (mm):
90 - 115
Hauteur de coupe max (mm):
Largeur de coupe (mm):
220 - 220
Largeur de coupe (mm):
Répétabilité en position (mm):
0 - 0
Répétabilité en position (mm):
Précision (°):
10 - 10
Précision (°):
Matériau(x)
Alliage aluminium
Impression 3D
Plastique ABS
Plastique PET
Q235 et alliage d'aluminium pour l'aviation
Capteurs
1x capteur de couple joint
1x capteur de déplacement
1x capteur à ultrasons
360 degrés LIDAR
4x capteurs détection ultrasons
Accéléromètre
Caméra 3D ToF
Caméra 3D de détection d'obstacles (RGBD)
Capteur Tactile
Capteur anti-collision
Capteur antichute
Capteur d'humidité / Pluie
Capteur d'inclinaison
Capteur d'inertiel à 9 axes
Capteur d'inversion à ultrasons
Capteur d'unités de mesure inertielle (IMU)
Capteur de contact
Capteur de couple à 6 axes
Capteur de distance
Capteur de force
Capteur de murs
Capteur de température
Capteur de toucher
Capteur détection d'obstacle
Capteur d’évitement d’obstacles
Capteur infrarouge
Capteurs de vide
Cartographie 3D
Détection des bords
Détection et suivi des utilisateurs
Gyroscope
Gyroscope 9 axes (résolution 0,01°)
LIDAR
LIDAR 3D
Pare-chocs
Perception 3D
Perception en temps réel
Reconnaissabce : personnes, lieux & gestes
Reconnaissance : d'objets, personnes, gestes
Reconnaissance objets
Reconnaissance vocale
Système de détection et de contrôle de haute précision
Type de Navigation
Automatique
Autonomie de déplacement
Cartographie
Déplacement autonome
LiDAR
Radar multi-temps de vol (TOF)
Connexions
4G
5G
Bluetooth
Bluetooth 4.2, 4G/5G
Ethernet
Routeur 802.11 B/G/N
USB
Wi-Fi
WiFi
Wireless
Compatibilité numérique
Alexa
Amazon Echo
Android
Apple Watch
Google Home
Linux
Mac
Windows
Windows 10
iOS
iOS 15+
Mémoire (Go):
16 - 32
Mémoire (Go):
Type de Contrôleur
CS9 (Staubli)
Logiciels
Application Roborock
Langages de programmation
APIs
C++
Python
ROS
ROS2
Robot Operating System (ROS)
SDK
VAL3 (Staubli)
Systèmes d'exploitation
Android
Mac OS
Windows
Windows 10
iOS
Protocoles de communication
EtherCAT Master
EtherCAT Slave
Ethernet IP Adapter
PowerLink Controlled Node
ProfiNet IO-Device
Sercos III slave
Serveur Modbus TCP/IP & Client
Type de Chargement / Alimentation
Station de Recharge automatique
Puissance (W):
35 - 700
Puissance (W):
Types de Batteries
1x Batterie Li Ion
Batterie Li Polymer
Batterie LifePO4 18Ah 56V
Batteries au lithium-ion
Lithium
Scellée au plomb-acide
Autonomie (min):
120 - 780
Autonomie (min):
Temps de rechargement (min):
240 - 240
Temps de rechargement (min):
Hauteur (mm):
25 - 2000
Hauteur (mm):
Largeur (mm):
38 - 1050
Largeur (mm):
Profondeur (mm):
43 - 3192
Profondeur (mm):
Surface d'évolution (m²):
2 - 10000
Surface d'évolution (m²):
Poids (kg):
0 - 2700
Poids (kg):
Réservoir (L):
4 - 300
Réservoir (L):
Positions de montage
Au mur
Au plafond
Au sol
Cage en profilés
En pente
Montage sur table
Types d'environnement
5 G
Difficile
Escaliers
Extérieur
Intérieur
Pentes
Vibrations max de 0
Sol / Surface / Revêtement
Ardoise
Bois
Béton
Carreau
Carrelage
Céramique
Ligne de flottaison
Moquette
Mur
Parquet
Pavé
Plancher
Tapis
Taille max piscine (m²):
200 - 200
Taille max piscine (m²):
Inclinaison de sol max (%):
10 - 75
Inclinaison de sol max (%):
Vitesse en avant max (m/s):
0 - 5
Vitesse en avant max (m/s):
Vitesse max (km/h):
9 - 18
Vitesse max (km/h):
Vitesse TCP interpolée (m/s):
0 - 0
Vitesse TCP interpolée (m/s):
Vitesse max en Z (°/sec):
200 - 200
Vitesse max en Z (°/sec):
Vitesse max en Z (mm/sec):
200 - 200
Vitesse max en Z (mm/sec):
Vitesse Axe 1 (°/s):
100 - 400
Vitesse Axe 1 (°/s):
Vitesse Axe 2 (°/s):
90 - 400
Vitesse Axe 2 (°/s):
Vitesse Axe 3 (°/s):
100 - 430
Vitesse Axe 3 (°/s):
Vitesse Axe 4 (°/s):
140 - 540
Vitesse Axe 4 (°/s):
Vitesse Axe 5 (°/s):
133 - 475
Vitesse Axe 5 (°/s):
Vitesse Axe 6 (°/s):
200 - 760
Vitesse Axe 6 (°/s):
Couple Axe 4 (Nm):
638 - 1337
Couple Axe 4 (Nm):
Couple Axe 5 (Nm):
638 - 1337
Couple Axe 5 (Nm):
Couple Axe 6 (Nm):
314 - 720
Couple Axe 6 (Nm):
Moment d'Inertie Axe 4 (kg.m²):
141 - 141
Moment d'Inertie Axe 4 (kg.m²):
Moment d'Inertie Axe 5 (kg.m²):
1 - 141
Moment d'Inertie Axe 5 (kg.m²):
Moment d'Inertie Axe 6 (kg.m²):
0 - 79
Moment d'Inertie Axe 6 (kg.m²):
Accélération max (m/s²):
2 - 2
Accélération max (m/s²):
Temps de cycle (s):
2 - 2
Temps de cycle (s):
Rayon de braquage (mm):
150 - 150
Rayon de braquage (mm):
Certifications
CE (Conformité Européenne)
Classe de nettoyage (ISO)
ISO 5
Classe de protection (IP)
IP22
IP43
IP44
IP64
IP65
IP67 (Version Fonderie)
IPX8
Protection poignet/bras (IP)
IP67
Température d'utilisation min (°C):
-20 - 5
Température d'utilisation min (°C):
Température d'utilisation max (°C):
30 - 60
Température d'utilisation max (°C):
Humidité max (%):
80 - 95
Humidité max (%):
Niveau sonore (dB):
53 - 68
Niveau sonore (dB):
Couleurs
Blanc
Bleu
Gris
Gris chiné / Noir
Jaune
Noir
Noir / Gris
Rouge
Transparent
Vert
Domaines d'application
Agriculture
Assemblage
Chargement / Déchargement
Chargement/Decgargement
Communication
Emballage
Entreprise
Environnement stérile
Grande distribution
Hôtellerie
Industrie
Jardin
Logistique
Maison
Manipulation
Médical
Restaurant
Salle blanche
Soudage par points
Terrain Sportif
Terrains de golf
Test
Zoo et parcs
Auteurs
Eric Dosquet, Jean-Christophe Bonis, Oxana Gouliaéva
Editeur
Dessain Et Tolra (Larousse)
Nombre de pages:
192 - 192
Nombre de pages:
Langue disponible
Anglais
Chinois
Français
Etat / Production
En production
En recherche
Neuf
Nationalité
Allemagne
Canada
Chine
Corée du Sud
Etats-Unis
France
Inde
Japon
Maroc
Suisse
Fabricant
3D Potter
Agility Robotics
Comau
Enabot
Foxtechrobot
Hiwonder
ICGREEN
JT-Innovation
Mowrator
Pudu Robotics
Roborock
Weilan
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