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Prix:
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Prix:
Nombre d'axes:
2 - 18
Nombre d'axes:
Motorisations & Transmissions
1 axe unité de préhension électrique
6 axes unité de bras
Moteur à induction
Moteurs AC (Courant Alternatifs) sans balais
ServoMoteurs
Tous les axes servo moteur CA/1, 2, 3, 4 et 5 axes avec frein
Charge utile (kg):
0 - 1000
Charge utile (kg):
Accessibilité max (mm):
350 - 3383
Accessibilité max (mm):
Accessibilité verticale (mm):
495 - 5622
Accessibilité verticale (mm):
Hauteur de levage (mm):
20 - 30
Hauteur de levage (mm):
Type de nettoyage
8 en 1
Hauteur de coupe min (mm):
200 - 200
Hauteur de coupe min (mm):
Hauteur de coupe max (mm):
650 - 650
Hauteur de coupe max (mm):
Largeur de coupe (mm):
260 - 260
Largeur de coupe (mm):
Répétabilité en position (mm):
0 - 0
Répétabilité en position (mm):
Répétabilité angulaire (°):
360 - 360
Répétabilité angulaire (°):
Répétabilité trajectoire (mm):
0 - 0
Répétabilité trajectoire (mm):
Alimentation électrique outil (V):
25 - 25
Alimentation électrique outil (V):
Matériau(x)
Alliage aluminium
Plastique ABS
Capteurs
360 degrés LIDAR
Accéléromètre
Caméra 3D de détection d'obstacles (RGBD)
Caméras RGBD de perception 3D
Capteur Force/Torque Couple
Capteur Sonore
Capteur de distance ultrasons
Capteur de force
Capteur de guidage inertiel de haute précision
Capteur de lumière
Capteur de température
Capteur de vision
Capteur de vision supérieure
Capteur détection d'obstacle
Capteur d’évitement d’obstacles
Capteur infrarouge
Capteurs de basculement
Capteurs de soulèvement
Cartographie 3D
LIDAR
Pare-chocs
Reconnaissance : d'objets, personnes, gestes
Suiveur de ligne
Type de Navigation
Autonomie de déplacement
Cartographie
Cartographie 3D
Navigation personnalisable
Connexions
2x USB
BLUETOOTH 4.0
Bluetooth
EtherCAT
Ethernet
HDMI
USB
USB 3.0
WiFi
Compatibilité numérique
Alexa
Amazon Echo
Android
Apple Watch
Mémoire (Go):
0 - 32
Mémoire (Go):
Type de Contrôleur
KRC4 (KUKA)
Nachi Compact-FD (CFD)
YRC1000 (Yaskawa)
YRC1000micro (Yaskawa)
Logiciels
Application Stiga.GO
Dart (Platerforme)
DobotStudio 2020
SCStudio
Langages de programmation
C++
Free-drive
Makecode
Programmation graphique
Python
ROS
Systèmes d'exploitation
iOS 10
Android
COBOTTA
Cadre logiciel : ROSA
Linux
iOS
Protocoles de communication
Modbus-TCP
Modbus-TCP (Maître/Esclave) / Modbus-RTU (Maître) / EtherNet/IP (Adaptateur) / PROFINET IO
Prise en charge des bandes 5G : NSA(n41/n78/n79),SA(n1/n28/n41/n78/n79)
TCP/IP
Type de Chargement / Alimentation
Charge filaire et autonome
Station de Recharge automatique
Station de recharge
Puissance (W):
10 - 750
Puissance (W):
Types de Batteries
Amovible
Batteries au lithium-ion
Lithium
Lithium-ion
Autonomie (min):
60 - 1200
Autonomie (min):
Temps de rechargement (min):
150 - 300
Temps de rechargement (min):
Hauteur (mm):
103 - 3702
Hauteur (mm):
Largeur (mm):
90 - 853
Largeur (mm):
Profondeur (mm):
100 - 3734
Profondeur (mm):
Poids (kg):
0 - 4690
Poids (kg):
Réservoir (L):
4 - 25
Réservoir (L):
Positions de montage
Au mur
Au plafond
Au sol
Inclinaison possible (jusqu'à 45°)
Inclinaison possible (jusqu'à 50°)
Montage sur table
Tout angle / inclinaison possible
Types d'environnement
5 G
Vibrations max de 0
Sol / Surface / Revêtement
Carrelage
Moquette
Parquet
Inclinaison de sol max (%):
50 - 50
Inclinaison de sol max (%):
Vitesse en avant max (m/s):
0 - 3
Vitesse en avant max (m/s):
Vitesse max (km/h):
3 - 3
Vitesse max (km/h):
Vitesse TCP interpolée (m/s):
1 - 1
Vitesse TCP interpolée (m/s):
Vitesse Axe 1 (°/s):
58 - 480
Vitesse Axe 1 (°/s):
Vitesse Axe 2 (°/s):
50 - 460
Vitesse Axe 2 (°/s):
Vitesse Axe 3 (°/s):
50 - 520
Vitesse Axe 3 (°/s):
Vitesse Axe 4 (°/s):
60 - 600
Vitesse Axe 4 (°/s):
Vitesse Axe 5 (°/s):
60 - 600
Vitesse Axe 5 (°/s):
Vitesse Axe 6 (°/s):
72 - 1000
Vitesse Axe 6 (°/s):
Couple Axe 4 (Nm):
0 - 951
Couple Axe 4 (Nm):
Couple Axe 5 (Nm):
0 - 951
Couple Axe 5 (Nm):
Couple Axe 6 (Nm):
0 - 490
Couple Axe 6 (Nm):
Moment d'Inertie Axe 4 (kg.m²):
0 - 88
Moment d'Inertie Axe 4 (kg.m²):
Moment d'Inertie Axe 5 (kg.m²):
0 - 88
Moment d'Inertie Axe 5 (kg.m²):
Moment d'Inertie Axe 6 (kg.m²):
0 - 45
Moment d'Inertie Axe 6 (kg.m²):
Certifications
CE (Conformité Européenne)
ISO 14644-1
Classe de nettoyage (ISO)
ISO 4
ISO 5
Classe de protection (IP)
IP40
IP54
IP65
IP67
IP67 (en option)
IPX4
Protection poignet/bras (IP)
IP40
IP54
IP65
IP67
IP67 (en option)
Température d'utilisation min (°C):
0 - 5
Température d'utilisation min (°C):
Température d'utilisation max (°C):
35 - 50
Température d'utilisation max (°C):
Humidité max (%):
80 - 90
Humidité max (%):
Niveau sonore (dB):
55 - 70
Niveau sonore (dB):
Couleurs
Argent
Beige
Blanc
Bleu
Gris
Gris chiné
Gris chiné / Noir
Gris perle
Jaune
Multiples
Noir
Orange
Transparent
Vert
Domaines d'application
Assemblage
Chargement / Déchargement
Distribution / Dosage
Emballage
Fonderie
Industrie
Maintenance/entretien
Maison
Manipulation
Mesurage
Palettisation
Peinture
Petite industrie
Recherche et developpement
Salle blanche
Soudage
Soudage par points
Soudage à l'arc
Transport à l'intérieur
Usinage
coupe / séparation
soudure laser
Année de création:
1983 - 1983
Année de création:
Langue disponible
Allemand
Anglais
Polonais
Russe
Age d'utilisation:
6 - 6
Age d'utilisation:
Etat / Production
En développement
En production
En recherche
Fin de production
Neuf
Prototypage
Nationalité
Allemagne
Canada
Chine
Corée du Sud
Etats-Unis
France
Japon
Pays-Bas
Pologne
Royaume-Uni
Turquie
Fabricant
Cyberdyne
ELMED Medical Systems
Engineered Arts
FJDynamics
Foxtech
GE Healthcare
Hiwonder
Kompai Robotics
Medtronic
Nachi
Robocath
Roborock
STIGA
Scottie Go
Tesla
Toyota Motor Corporation
Whisker
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