Nombre d'axes : 6
Répétabilité en position (mm) : 0.07
Positions de montage : Au plafond,
Au sol,
Au mur,
Inclinaison possible (jusqu'à 45°)
Humidité max (%) : 80
Couleurs : Bleu
Nationalité : Japon
Etat / Production : En production
Dernière Mise à Jour de la Page : 25/05/2021
Fonctions & Avantages : Programmation facile,
Précision,
Large gamme de mouvements,
Moins d’interférences grâce à une conception optimisée
Domaines d'application : Soudage à l'arc
Protection poignet/bras (IP) : IP67
Amplitudes Axe 1 Min / Max (°) : '-180° / 180°
Charge utile (kg) : 20
Classe de protection (IP) : IP54
Accessibilité max (mm) : 3124
Accessibilité verticale (mm) : 5622
Type de Contrôleur : YRC1000 (Yaskawa)
Informations contrôleur : −15 %), 0°C à 45°C, 380–440 VAC (+10 %, 50/60 Hz, 598 (W) x 490 (H) x 427 (D) mm, IP54
Informations Télécommande / IHM : 0.730 kg, 152 (W) x 299 (H) x 53 (D) mm, 5.7", écran LCD couleurs 640x480 px, IP54, plastique renforcé
Alimentations électriques (V / Hz) : 380–440 VAC (+10 % / −15 %)
Hauteur (mm) : 2060
Largeur (mm) : 603
Profondeur (mm) : 2057
Surface d'encombrement (mm x mm) : 455 x 455
Poids (kg) : 560
Amplitudes Axe 2 Min / Max (°) : '-90° / 135°
Amplitudes Axe 3 Min / Max (°) : '-80° / 206°
Amplitudes Axe 4 Min / Max (°) : '+200/-200
Amplitudes Axe 5 Min / Max (°) : '-150° / 150°
Amplitudes Axe 6 Min / Max (°) : '-455° / 455°
Vitesse Axe 1 (°/s) : 180
Vitesse Axe 2 (°/s) : 180
Vitesse Axe 3 (°/s) : 180
Vitesse Axe 4 (°/s) : 400
Vitesse Axe 5 (°/s) : 430
Vitesse Axe 6 (°/s) : 630
Couple Axe 4 (Nm) : 39.2
Couple Axe 5 (Nm) : 39.2
Couple Axe 6 (Nm) : 19.6
Moment d'Inertie Axe 4 (kg.m²) : 1.05
Moment d'Inertie Axe 5 (kg.m²) : 1.05
Moment d'Inertie Axe 6 (kg.m²) : 0.75
Humidité min (%) : 20
Maintenance & Entretien : Bleu
Crédit Photo : Motoman
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